基于ADAMS的双横臂独立悬架的仿真分析及优化设计

在现有的汽车前悬架数据的基础上,用ADAM S/VIEW模块建立悬架模型,并对模型进行仿真计算,研究分析汽车运动中悬架随车轮上下跳动时定位参数的变化规律,评价悬架数据合理性。采用优化分析对悬架不合理数据进行优化,进一步改善悬架系统性能,以提高产品开发质量。     

中国铁路管理信息系统的结构分析

在对我国铁路各主要职能部门管理信息系统的信息交流关系定性分析的基础上,运用总体结构等级分析法明确各管理信息系统的地位和相互关系,提出铁路管理信息系统集成应该以具有强关联的运输管理信息系统为核心,以安全、财会管理信息系统为引导,抓住重点,运用基层运输管理信息系统的推动作用和上层安全、财会管理信息系统的拉动作用加快铁路信息化的发展.     

兰州市部分新型冠状病毒肺炎患者病例特征

目的 总结分析兰州市部分新型冠状病毒肺炎患者的临床表现及影像学特征.方法 回顾性分析2020年1月23日至2020年2月23日兰州大学第一医院新型冠状病毒肺炎隔离病房收治的8例确诊为新型冠状病毒肺炎患者的流行病学史、临床特点和影像学资料.结果 8例患者中男女比例5:3,年龄24～57岁.潜伏期在1～10d,7例为境内输...     

变频器谐波的治理措施

1 谐波的产生及危害 变频器是工业调速传动领域中应用较为广泛的设备.由于逆变电路的开关特性,变频器对其供电电源形成了一个典型的非线性负载.当电流流经负载时,与所加的电压不呈线性关系,就形成非正弦电流,从而产生谐波.变频器在现场通常与其他设备(如计算机、传感器)同时运行,这些设备常常安装得很靠近,这样可能会造成相互影响.因此,以变频器为代表的电力电子装置是公用电网中最主要的谐波源之一.谐波污染已成为阻碍电力电子技术发展的重大障碍.     

基于补偿滑模控制的混合动力汽车协调控制

由于行星排功率分流式混合动力汽车的结构优势,双行星排功率分流式混合动力汽车已经成为各机构的研究重点。由纯电动模式到混合驱动模式切换的过程中存在发动机起动和发动机转矩引入,而发动机转矩瞬态响应存在迟滞,导致切换过程中动力系统的输出转矩会有较大波动。为减小波动,降低模式切换过程中的动态冲击度,本文中提出补偿滑模控制方法,对双行星排功率分流式混合动力汽车模式切换进行协调控制。首先,建立整车动力学模型,对切换过程每个模式进行分析;之后,针对发动机拖转阶段和混合驱动阶段分别采用补偿控制和基于固定边界层的自适应滑模控制,并对滑模控制进行稳定性分析;最后,结合Matlab/Simulink软件平台进行仿真验证。仿真结果表明,补偿滑模协调控制策略能够有效地减小从纯电动到混合驱动模式切换过程中的转矩波动和冲击度。     

考虑环保要求的道路工程设计方法与要点研究

本文通过从道路工程建设对土地环境、水资源、生态环境和社会环境的影响入手,结合道路工程设计中的环保理念,针对道路工程的具体设计如道路线形设计、排水设计和边坡设计等,提出了相应设计方法和要点。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。     

小方型系数船舶的船体波浪载荷综合研究

从船级社规范对于不符合主尺度比要求的船舶船体梁波浪载荷的规定出发,采用理论预报和船模试验2种综合方式,进行了小于0.6方型系数、高航速、高海况目标船的波浪载荷研究.从规范对波浪载荷的线性理论预报值进行的非线性修正,修正后中拱和中垂波浪弯矩绝对值之和与线性理论预报极值全幅值相等出发,阐述所研究船特殊主尺度比下的模型试验结果、三维非线性水弹性理论预报结果显示出的波浪载荷非线性行为;同时综合模型试验与理论预报的共同规律,研究不同波高、航速、浪向等非常规船型船体波浪载荷的强非线性行为,从而认为规范基于的线性理论预报值进行非线性修正的统一规定太过笼统,进而建议规范对波浪载荷的非线性修正予以进一步的明确区分和规定.     

北方煤港装卸设备清洁生产技术与应用

针对目前国内煤炭港口生产作业过程中扬尘严重、环境日益恶化的现状,对北方煤炭港区装卸生产设备进行研究,从煤炭在物料转接过程中的撒漏和扬尘的形成机理入手,对各作业点存在的清洁生产问题进行总结和剖析,进而开展对物料运输的各个工作点的改进研究,找出生产工艺流程中控制撒漏和扬尘的方法。     

故障树和神经网络在遥测装备故障中的研究

论文通过分析遥测装备的故障特性及其原因,结合对遥测装备变频单元故障树的定性和定量分析。构建了基于故障树的人工神经网络故障诊断断系统,根据系统编写了相应的程序以实现功能。通过实例验证了方法的实用性和有效性,增强了遥测设备的智能故障诊断能力。