运动图像处理在汽车车型识别中的应用

本文介绍了“多品种混流机器人喷漆自动线的汽车车型识别系统”的一种算法,提出了基于运动序列图像的自适应阈值判别法和利用特征匹配法解决了同种车型的图像在结构上产生局部变化的识别问题。     

半刚性基层裂缝产生机理分析及防治措施

在对半刚性基层裂缝产生机理进行分析基础上，对减少非荷载裂尤其是温度裂缝进行了讨论，并提出一些防治措施。     

DGPS自主车辆定位及多功能处理软件研制

本文论述了车载GPS自动车辆定位（AVL）的有关研究与试验，着重分析了车辆定位的方法与定位的准确度问题，并利用作者自行开发的处理软件进行处理，证明了基于DGPS的AVL的可行性，取得了满意的结果。     

影响监理工作的几个因素

主要叙述影响当前监理工作的几个因素及采取的对策及措施。     

机车牵引齿轮静动态分析及在东风4D客运机车中的应用

以东风4D客运机车牵引从动齿轮为例，依据齿轮加工刀具参数及其它有关参数，基于齿轮啮合原理自编软件，自动绘制了机车牵引齿轮的齿形，用I－DEAS软件对该齿轮进行了静动态分析，不仅获得了各种工况下齿轮受力时轮齿部分的应力及变形，也获得了时变外载作用下的动力响应，为设计提供了有价值的计算结果。     

长臂机械手手臂结构的可靠性设计

在长臂机械手手臂结构设计中,除考虑强度、刚度问题外,还要考虑其可靠性问题,本文采用一次二阶矩法,着重介绍了截面尺寸不同的长臂机械手手臂结构可靠性设计及计算实例。     

基于ANSYS/DYNA软件的高速车轮通过道岔的轮轨动力研究

基于采用ANSYS-DYNA软件所建立的LMA型踏面标准车轮和38号高速道岔辙叉区的三维有限元模型,研究车轮直向、逆向通过辙叉区时的轮岔接触状态和轮轨动力特性。通过所获得的车轮质心高度、接触斑位置和面积以及轮轨横向、垂向接触力的动态变化特征,分析车轮不同横移量对轮岔接触的影响。研究结果表明,车轮通过辙叉区时必然发生两点接触,且存在轮轨力转移过程;可动心轨式辙叉可消除可能引起车辆脱轨的道岔的"有害空间",并明显改善车辆过岔性能,但叉心区走行轨线的不连续仍将引起车轮和道岔的振动;轮对横移量对轮-岔的接触状态和振动有一定影响。     

基于电接触理论的轨道电路分路电阻计算方法研究

轨道电路中,分路电阻主要由在轨道上走行车辆的轮对自身材料的电阻和轮轨接触电阻构成。分路不良可严重影响铁路运输的安全和效率,而分路电阻过高是导致分路不良的主要原因。本文基于电接触理论对轮轨接触表面进行分析,提出一种轨道电路分路电阻的计算方法,并对其变化规律及影响因素进行定量分析。实验结果表明,轮对的材料电阻通常比轮轨接触电阻小得多,因此实际分路电阻可近似为轮轨接触电阻。轮轨接触电阻主要受轮轨间存在的污染膜层的影响,加强对污染膜层特性的研究,对消除分路不良现象有重要的意义。