基于积分视线法的船舶自抗扰轨迹跟踪控制研究

通常采用螺旋桨和舵来控制?船舶在水平面的三个自由度运动,属于欠驱动控制,其轨迹跟踪控制器的设计具有很大的难度.论文将欠驱动水面船舶的轨迹跟踪问题解耦为转首运动控制和纵向运动控制这两个子控制系统,采用积分视线法确定期望首向角和期望纵向速度,通过Lyapunov稳定性理论证明了控制系统的稳定性;采用自抗扰控制技术中的扩张状...     

机场拦阻系统泡沫混凝土海水侵蚀性能劣化规律

为评价工程材料拦阻系统(EMAS)在海岛机场的适应性,研究了拦阻系统中泡沫混凝土在高温、高湿和高盐环境中的性能劣化规律;研制了可自动控温、鼓风与补水的全(半)浸泡一体试验装置,分别研究了泡沫混凝土浸泡在30℃清水、30℃与60℃模拟海水中吸水率、变形、压溃强度与半溃缩能等宏观性能的衰变规律;借助X射线断层扫描技术获取了...     

矿物掺合料对道路混凝土耐磨性的影响及机理

测试了粉煤灰和矿渣单掺及双掺混凝土在不同龄期时的磨耗,测试结果表明:掺30%粉煤灰混凝土3 d龄期时的磨耗较不掺粉煤灰的混凝土增加,但能够提高混凝土后期的耐磨性能;无论是在早期还是后期,矿渣的使用均使混凝土的磨耗增大;粉煤灰与矿渣双掺的情况下也能使混凝土的后期耐磨性得以改善;粉煤灰中存在大量的高强高弹玻璃微珠及在后期活性效应的发挥从而使混凝土的耐磨性能得到提高。单掺矿渣由于其颗粒强度低、耐磨性能差,混凝土的耐磨性能下降。     

锚索力学参数拉拔试验研究

在阐述锚索力学参数对设计的重要性基础上,介绍了采用多循环加载方法获得锚索设计力学参数的试验方法、操作步骤,以及锚索失效准则,给出了一个实际工程测试例子的试验过程和所获得的实验数据,以及对试验数据分析的方法和结果,为类似工程的试验、设计、施工提供了可以借鉴的经验.     

三维激光扫描技术在云茂高速公路隧道监测中的应用

针对传统的隧道施工监测方法工作效率低、精度低等问题,在充分调研后,引入了先进的三维激光扫描新技术进行隧道监测;在隧道建设过程,成功预警局部大变形、断面侵限、局部偏压等情况,并为相关病害处置、工法变更、设计变更提供了有力数据支撑,为隧道安全施工提供了有效保证。     

仿射变换在增强现实智能针灸系统中的应用研究

增强现实是把计算机产生的虚拟物体或其它信息整合到用户看到的真实世界中的一种技术。本文介绍了基于增强现实技术的智能针灸系统。在对基于位置跟踪和相机定标技术的传统虚实注册技术分析的基础上,讨论了仿射变换在增强现实中的应用,并研究了运用该理论实现智能针灸系统的增强现实子系统的方法,通过实例证明,效果较好。     

谈船舶机舱油水分离器的检查

此文就MARPOL73／78公约对船舶机舱油水分离器的要求、船舶机舱常见油水分离器的种类及其工作原理进行了介绍,就船舶机舱常见油水分离器检查的要点和判断标准以及检查结果的处理进行分析探讨,指出提高全社会的防污染意识和技术并加强防污染设备检查是有效控制船舶污染水域的重要措施。     

基于IBR技术的全景图生成

实时动态显示是虚拟现实技术中的一个重要特征,基于图像绘制IBR（Image-Based Rendering)技术的场景生成技术是解决该问题的有效办法,本文对IBR方法进行了探讨,并对图像的拼接进行了深入的研究,实现和构建了一个基于图像绘制技术的虚拟实景生成系统,以长江和校园为背景的三维物体实时漫游。     

采用相关分析法计算清远站最低通航水位

在水位～流量关系不断变化的过程中,采用规范的方法进行统计分析是不合适的.北江清远站水位在2003年以后,急剧下降,缺乏流量资料.上游飞来峡站距离清远站较近,且中间没有支流汇入,两站的水文条件较为相似.所以考虑在飞来峡站的流量系列基础上,根据流量与上下游水位之间的相关对应关系寻找切合实际的计算方法.     

全球海盗形势最新研究

海盗问题是当前航运界的热点问题,根据1991-2008年全球海盗攻击行为记录,对全球海盗问题的发展趋势、海盗频发的区域、海盗攻击情况、海盗的武器使用情况、海盗对人质的处置以及不同船型受海盗攻击情况进行详细的数据分析,对认清当前全球海盗问题的真实状况有很大帮助.通过探讨当今海盗泛滥的原因,对如何治理海盗问题提出了若干建议.