水下航行器模型参数辨识技术

采用系统辨识技术识别水下航行器模型参数,是修正理论计算或船模水动力试验结果,实现精确数学建模的有效手段,对水下航行器总体性能优化、操纵性预报、控制器设计等方面都具有重要意义。重点对基于最小二乘法、人工智能和卡尔曼滤波的3种典型参数辨识方法进行分述,并对相关领域取得的成果、存在的问题和研究热点进行系统梳理。最后,对系统辨识技术在水下航行器模型参数辨识应用领域的发展趋势进行展望。     

泰山合拢法工艺在半潜式平台建造中的应用

总结了当前半潜式钻井平台多种建造方法及特点,重点提出了一种半潜式钻井平台的合拢新工艺——泰山合拢法。通过工程实践,证明了泰山合拢法在降低成本,质量控制,安全保障方面的优势。     

深中通道伶仃洋大桥索塔钢筋部品装配化施工关键技术

以深中通道伶仃洋大桥东索塔为背景，基于智能化、装配化的建设理念，创新性地提出将立体三维塔柱钢筋“降维”成“二维”钢筋网片结构，并通过“网片制作+部品组拼+整体吊安”的工艺形成了超高索塔钢筋部品工业化成型的装配化施工关键技术。该技术有效减少了高空作业人员，大幅降低了高空施工安全风险，提升了塔柱钢筋施工效率约30%,实现了机械化换人、智能化减人，推进了传统塔柱钢筋施工进一步转型升级。     

透水性级配碎石基层填料永久变形特性及预估模型

透水性级配碎石基层填料因其大而连通的孔隙可有效增强道路系统的排水和生态功能,对“海绵城市”建设意义重大,但其在交通荷载重复作用下的变形稳定性仍有待深入研究。针对由颗粒堆积理论提出的石砂比(G/S)指标所设计的5种不同的透水性级配碎石填料试样，开展了室内动-静三轴试验,研究了级配和应力状态对填料抗剪强度和累积塑性(永久)应变特性的影响,相应地提出了基于级配和剪应力比的力学-经验法预估模型,验证了模型的准确性。研究结果表明：相同G/S值的填料试样在同一围压水平下的轴向累积塑性应变随剪应力比的增大而增大,在同一剪应力比水平下的轴向累积塑性应变随围压的增大而增大；G/S=1.6~1.8的级配碎石填料抗剪强度和抗永久变形性能均最佳,预估模型对于不同G/S值、剪应力比和围压水平下透水性级配碎石填料轴向累积塑性应变的预测具有较高的准确性。     

相似并非复制

不粗鲁、不浮夸、也不世俗,它们这种细腻的品格会引起许多人的共鸣。尺寸均衡、性能不弱、配置不低,再加上豪华品牌的标签,这些SUV会使喜欢它们的人越来越迷恋于此。     

未来的奥迪WHAT IS "E-TRON" "ULTRA" & "CONNECT" ?

"E-TRON":零排放、无污染 "E-Tron"并不是指奥迪的某一款车型,而是一个符号,代表奥迪未来的车型,它们能够不单独依靠或完全取代化石燃料,能够通过电力驱动长途行驶.在奥迪E-Tron众多车型中,采用了包括增程式混合动力、插电式混合动力、纯电动、氢燃料电池以及TCNG天然气等多种新能源技术.奥迪表示,到2020年,奥迪将在每个车型系列中生产对应的E-Tron车型,将新能源车型扩散至每一个细分市场.     

M家族的新成员——MINI M?

可能会有一款更强悍的MINI COOPER M出现,这款史上最强悍的MINI将搭载宝马最新的N20系列发动机。至于为什么叫"M",因为其比"S"还要强悍,除了"M",我们想不出更合适的字母了。     

FAW VOLKSWAGEN CC 3.0FSI 当CC遇上V6

在许多人眼里,大排量自然吸气才是真正的王道!先不管这种论调是否正确。在B级车阵营中,装配4缸涡轮增压发动机的车型越来越多,6缸大排量自然吸气发动机越来越少。而一款6缸发动