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船用惯性导航系统乃是利用加速仪探测船舶的加速度,而加速度的产生系依牛顿运动定律-物体受外力作用后产生加速度之结果.并将所探测得到的加速度对时间积分,则可进一步得到速度与位移,若开始点的相关位置已知,则可获得船舶即时的推算位置.惯性导航系统乃一种本身能完全独立操作的自备式航仪,其特点是不受天候的影响及地理环境的限制,并且能提供所有的导航资料:包括船位置、船速、船姿态(纵摇、摇摆和旁摆之角度)等,其功能远比其它导航系统要好,为一准确度及可靠度均极佳之定位导航仪,是现有导航仪中唯一真正世界性航仪.文中讨论了惯性导航系统的机械元件部分,并且详述其操作程序、操作模式及系统的动力模型.加速仪与其他系统的机械元件的性能将依其中之可调增益而改变,文中探讨了其系统响应的性能设计.最后用电脑模拟来验证文中所提出的系统模型及相关控制装置的可靠性. 相似文献
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前轮滑行接转体180°是指车手驾驶两轮摩托车在快速向前骑行的过程中将后轮翘起(俗称翘后轮),前轮向下,以近乎倒立的状态依靠惯性单轮向前滑行,并在单轮滑行的过程中将后面的车轮悬空转移到前面,使车辆来一个180°的转向。 相似文献
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通过在不同方法处理的软土路基上填筑路堤施工,并采用沉降观测法进行路堤施工监控,取得了大量的填土高度及沉降的观测数据.经过数据的回归分析,得出了不同处理方法的软基路堤的填筑速率与沉降的关系曲线,进而提出采用填筑速率法代替沉降观测法监控软土路堤施工的想法,该方法与沉降观测法比较,具有简便、易行和可操作性的特点. 相似文献
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低噪音水泥混凝土路面技术的发展 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了低噪音水泥混凝土路面国内外研究发展趋势,探讨了低噪音水泥混凝土路面研究思路,包括:轮胎-路面相互作用的噪音产生机理,低噪音水泥混凝土路面的可行性与主要研究内容,结构组合试验方法等,对我国低噪音水泥混凝土路面的研究工作提供一定借鉴作用。 相似文献
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