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半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分,其姿态和航迹对系统探测精度影响较大。本文以加拿大遥控猎雷系统中的"海豚"半潜式航行体作为原型,建立其运动方程组,分别在不同航行深度和不同航速下对后水平舵板调整航行体横滚和垂直舵板调整航行体横滚时航行体的姿态和航迹偏差进行仿真分析,为航行体实际控制提供控制依据。仿真结果表明:水平舵差动和垂直舵差动对航行体横滚姿态调整能力基本相同,航行体航迹偏差对垂直舵差动敏感。因此建议采用水平舵差动方式来调整航行体横滚,垂直舵只做航向控制。 相似文献
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<正>安静是我的气质,目光温婉,心境舒缓,观世、纳人、悦己;狂野是我的品性,桀骜不驯,放荡不羁,自由、奔放、坚强。简约并不意味着单调,它有一种不落俗套的时尚气质,用简洁的白与深沉的黑,为骑手带来强烈的视觉冲击和现代都市气息,谁敢说简单的色彩不是一种和谐唯美的享受? 相似文献
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普通混凝土曲线连续箱梁由于能够灵活适应复杂地形条件,在城市道路高架桥和高速公路的建设中得到了广泛应用,但是由于设计、施工、运营等各方面的原因,竣工之后经常出现不同程度的裂缝。桥梁的静动载试验是评定桥梁承载能力、分析桥梁病害成因的重要途径。针对曲线混凝土连续箱粱桥构造形式,结合工程实例对混凝土曲线连续箱梁荷载效应及裂缝产生的原因进行了分析研究,并提出消除或减少此类裂缝的措施,为类似工程提供参考。 相似文献
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为进一步节能减排,对ERTG加装AFE可控整流系统,实现能量的回馈.介绍集装箱码头ERTG能量回馈系统改造的实施背景和AFE可控整流系统原理.着重介绍能量回馈系统在ERTG上的应用.AFE可控整流系统取得了良好的社会效益和经济效益. 相似文献
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2013年06月24日夜间至25日上午,浦东机场出现低云低能见度天气。为分析此次低云低能见度过程,本文主要使用浦东气象台逐时观测资料,该资料从浦东机场METAR报中提取,并用Tetens经验公式计算相对湿度,将低云和低能见度分别与相对湿度进行相关性分析,对影响云高和能见度的气象因子进行初步分析。为进一步分析此次低云低能见度天气成因,利用华东空管局气象中心业务化运行的数值预报系统输出产品,对气象物理量进行诊断分析,同时将三套数值预报产品对比分析,对数值预报准确性进行评估。 相似文献
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