Study and Development of the Biped Ice Skating Robot with Passive Wheels

A new passive wheel type of biped ice-skating robot(BISR)which was able to imitate human skating motion was developed. Firstly, the characteristics of two types of human skating gait were introduced; secondly, after simplifying the kinematical model, the BISR's motion principle was presented; then the construction and control system of BISR were proposed; at last, the skating experiment of the BISR in a symmetric gait mode was conducted and some conclusions were drawn.     

用HPV L_1区共有引物及PCR技术检查人尖锐湿疣和子宫颈癌中的HPV

根据HPV6、11、16、18、31、33型L1ORF高度保守区的基因序列设计合成了一对HPVL1区共有引物。该引物除与上述六型有很高的同源性外还可覆盖其它已知的20多型与女性肛生殖区感染有关的HPV。用该引物及PCR技术对一组计144例活检标本进行检测，结果显示：病理确诊的尖锐湿疣、子宫颈癌及外阴癌组织、正常宫颈标本中HPVDNA序列检出率分别为100％（55／55）、70％（28／40）和13．3％（2／15）。另外，34例临床诊断而未被病理证实的尖锐湿疣HPV－DNA亦呈阳性，说明在对这类病变进行病理诊断时有必要进行病原学检测。     

mTOR/P70S6K信号通路在宫颈癌组织中的表达及其临床意义

目的 研究mTOR/P70S6K信号通路中哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)及其底物激酶(P70S6K)在宫颈癌中的表达及其在宫颈癌发生发展中的作用.方法 用RT-PCR和免疫组织化学法检测正常宫颈、宫颈癌中mTOR和P70S6K激酶的表达.结果 与正常组织相比,宫颈癌中的mTOR和P70S6K激酶在mRNA及蛋白水平表达均显著增加(P<0.05),且两者的表达具有显著的正相关性(r=0.746,P<0.001).结论 mTOR/P70S6K信号转导通路在介导宫颈癌的发生、发展的过程中起到重要作用.     

船舶锚泊的安全评价

利用ＭＭＧ模型建立锚泊船的船舶运动方程,采用蒙特卡罗法,对锚泊船的偏荡运动和走锚后的漂充运动进行计算机模拟,从而获得数据,建立评价指标,通过地船舶锚泊的安全分析得出较实和、科学的安全评价方法,并用此方法对船舶单 泊和了锚泊分别进行安全评价。     

海安的哥的姐社保全覆盖

从今年年初开始,海安全面实施出租车从业人员社会保险覆盖工程。目前海安524名出租车从业人员已全部参保,行业劳动关系面貌焕然一新。
　　行业通病：老了没保障
　　“生病不敢看,累了不敢歇,老了没保障。”一语道出很多出租车司机面临的困境,也是许多城市出租车行业的通病。针对这些难点、热点,2011年海安借力新一轮出租车运力投放契机,着手厘清出租车行业定位,从根子上解决经营主体和经营权的问题。     

基于雷达回波相关特征的海杂波抑制方法

海杂波是影响海雷达工作性能的一个重要因素。在检测和跟踪目标之前抑制海杂波非常必要。通过对海杂波和舰船目标的幅度和相关特性的分析,根据图像分割和形态学滤波原理,从图像处理角度,提出了一种海杂波抑制方法。用实测雷达数据验证了该方法的有效性和可行性。     

超宽带技术在短距离无线接入中的应用

介绍了超宽带无线通信技术的特点,着重阐述了基于OFDM的超宽带通信技术,提出该技术在短距离无线接入的应用模式,给出其应用中的关键技术,并就超宽带无线通信技术应用前景作了简要介绍。     

充分利用当地天然砂填筑高速公路路基

在华北地区修建高速公路,充分利用当地河道中的天然砂填筑路堤,既减少取土占地,又充分利用了当地材料并疏通了河道,是一种技术可行、施工快捷、经济合理的方法。重点介绍填砂路基的施工方法和工艺。     

港建费是非

其实业界关于降低乃至取缔港建费的呼吁差不多历经10年有余。尤其是10年前港口经过一轮大规模体制之变后,这个呼声可谓日甚一日。     

有车一族:当心被4S店保养维修“建议”忽悠

由于对汽车知识不甚了解,不少车主在4S店为爱车进行保养维修时,往往只能听信商家建议,甚至被"牵着鼻子走"。直到得知自己已花费冤枉钱才后悔莫及:被"建议"忽悠了!一、虚开项目,侵犯车主消费知情权1.案例2012年1月9日,因爱车的首次