基于图像分割的海上舰船目标智能感知算法

海上舰船目标的智能感知是无人水面艇、无人机视觉系统的最主要任务之一,针对海上舰船目标智能检测识别存在的问题,提出基于编码器-解码器结构的海上舰船目标图像智能分割算法,以像素级分割替代常规的检测方法,为海上无人平台的智能感知提供算法支撑。首先,针对通用的图像分割方法中存在的高层语义特征丰富、空间分辨率降低的问题,提出基于膨胀卷积的多尺度特征融合模块,提高编码器的特征提取能力;然后,针对不同目标像素身份判别的难点,在原有编码-解码结构基础上,增加了一个身份识别辅助网络分支,引导编码器对不同身份目标的特征进行关注,提高特征表示对不同身份目标的表征能力。最后,在所构建的6类舰船目标分割数据集上进行实验验证。结果表明,本文方法在准确率上较通用分割方法能更有效地实现舰船目标分割,验证了本文方法的有效性。     

黄土高边坡开挖过程的变形监测分析

以隧道出口路堑黄土边坡为例,分析黄土路堑开挖过程中边坡变形和边坡土钉应力随空间和时间的变化规律。测斜仪监测结果表明:边坡的水平位移随开挖深度的增加逐步增大,并在开挖后一段时间内出现最大值,呈时间滞后效应。在不同的开挖阶段,坡体不同部位开挖后的水平位移变化幅度不同:坡顶变形幅度最大,坡底居中,坡体中部最小;坡体开挖完成后,坡顶绝对水平位移量最大,坡脚最小,坡体中部居中。随开挖深度的增加,坡体不同部位测试土钉各测点应力明显增大;土钉最大应力出现位置由坡面逐渐迁移到坡内。说明坡体的变形范围随开挖深度的增加而扩大;且由土钉最大应力出现的位置可判定边坡潜在滑动面位置。     

北京等城市交通政策的反思

近期城市交通政策呈现短期化、行政化特点,不少政策效果与预期目的相悖,其中以控制城市机动车总量的相关政策最具争议。因此,我国城市交通政策体系需要进行顶层设计,发挥各种运输方式优势,并合理平衡参与各方利益。     

岩溶发育位置对近接高铁隧道施工影响分析

为研究岩溶发育位置对三台阶七步开挖法隧道施工稳定性的影响规律,建立隧道施工力学数值模型,分析四种工况下隧道围岩应力场、隧道变形和支撑结构应力的变化情况.结果表明:岩溶发育位置在隧道侧边时,比岩溶发育在顶部、底部,对隧道施工稳定性的影响更大.     

高速公路沥青路面各层老化性能及影响因素分析

选择70#基质沥青及成型马歇尔试件后的回收沥青,研究回收工艺对沥青性能的影响,同时采用针入度、软化点和延度分析旧沥青路面各层位沥青的老化状况,分析交通量、空隙率和路龄对各层位沥青老化性能的影响。结果表明,沥青各项常规指标在回收试验完成后基本不产生变化,回收工艺对沥青性能影响有限;路面下面层的老化性能受通车年限影响不大;空隙率与高速公路各层位沥青老化性能关系密切。     

越野汽车在松软土壤上通过性的预测

本文通过对BJ212型、Deutz等六辆越野汽车的砂地试验数据的处理,建立起挂钩牵引力与轮胎结构参数、土壤参数以及使用工况间的函数关系,用以预测汽车在松软土壤上的通过性能。     

我国首条悬挂式单轨试验线 建设实践

悬挂式单轨采用胶轮走行系统,具有爬坡能力强、振动噪声小、转弯半径小、乘坐舒适、观景效果好、可防冰雪、适合在低温气候条件下使用等特点。悬挂式单轨属中小运量系统,是城市轨道交通多制式协调发展的补充,适合城市轨道交通辅助线或旅游观光线采用。详细介绍悬挂式单轨的技术优势,并对中唐试验线的建设概况、轨道梁桥、道岔系统、车辆、电池技术、信号控制系统等进行重点阐述,指出悬挂式单轨交通系统广阔的应用前景。     

大直径泥水盾构长距离 下穿棚户区沉降分析及控制

大直径盾构长距离下穿老旧棚户区的沉降控制一直是地铁盾构施工的一大难题,本文以武汉地铁8号线Φ12.55m大直径泥水盾构长距离穿越长江隧道项目为工程背景,对大直径盾构下穿浅覆土棚户区沉降控制展开研究。根据工程实际情况按照沉降形成机理,首先对沉降控制方案进行分析,进而对现场4个试验段近40米的盾构施工现场监控反馈,分析沉降规律对实际施工参数进行调整和优化。通过对泥浆、压力、克泥效、砂浆等关键步序的精细化施工把控,实现了下穿754m、460余座棚户沉降控制在2mm以内的目标,得到宝贵施工经验,对类似工程有一定借鉴意义。     

LED灯新光源在铁路编组站照明中的应用

在上海铁路局的乔司编组站灯桥安装LED灯新光源,与既有站场照明的高压钠灯光源进行照明效果和节能效果的对比试验。结果表明LED灯的照明效果好,可满足站场灯桥照明要求;因为采用功率较小的新型光源,LED灯较既有站场的高压钠灯的节能效果明显,且具有较好的雾天穿透性。     

无损检测技术在轨道车辆转向架焊接生产中的应用

随着轨道车辆运行速度等级的不断提高,对焊缝质量的要求也越来越严格,转向架焊接质量是轨道车辆安全运行的前提条件,评判转向架焊接质量必须借助无损检测技术。目前轨道车辆行业转向架焊接生产一般执行EN 15085标准,标准规定了转向架各焊缝重要程度的判定依据以及对应焊缝的无损检测方法和比例,实现了焊接生产与无损检测的紧密结合。重点介绍转向架构架生产过程中常见接头形式以及采用的无损检测方法,并就轨道车辆行业先进的无损检测技术研究和应用进行探讨。