用于水下ROV控制的姿态融合技术研究

出于对海洋探索的目的,本文研究设计了一个低功耗、体积小、准确度高的实时性好的水下ROV空间姿态控制系统。系统硬件部分主要由陀螺仪、加速度计以及能耗比较高的ARM-M3内核处理器及相关的外围功能电路组成。硬件部分负责从传感器获取三轴的姿态数据并通过姿态融合算法得出空间角,并通过相关接口上传至上位机观察处理,根据测试结果证明本文设计的基于惯性传感器的姿态检测系统能够用于对水下ROV的姿态控制。     

基于NL模型的昌九客运交通方式选择分析

针对客运通道内的交通方式合理规划问题,对南昌至九江运输通道内的客运交通方式分担率进行研究。首先,根据德尔菲法确定影响出行方式的主要因素并依此建立效用函数和巢式logit模型;其次,运用TransCAD对模型的参数进行标定,并用SPSS软件对调查问卷的内容和统计结果进行分析;最后,结合调查结果和分担率模型,计算昌九客运通道内4种交通方式的分担率。计算结果与调查结果基本一致,证明模型的适用性,并通过分析未来客运通道内旅客出行选择的偏好,给交通行业发展提出参考意见。     

开放型公共物业管理模式与收费探讨

转换养护观念,提出市政公共设施是一个"开放型公共物业管理"理念、特点、与一般小区物业管理的区别,参照小区物业管理收费模式,提出"公共物业管理"收费形式,有关经验可供相关专业人员参考。     

钩缓拆装机设计方案的模糊综合评判

简要介绍了钩缓拆装机的两种设计方案,给出了运用模糊综合评判选择设计方案的方法,并用此方法对两种设计方案进行综合评判.评判结果表明,轮轨式钩缓拆装机优于叉车式钩缓拆装机.当客车下面有检修地沟时,建议采用轮轨式钩缓拆装机.     

玉柴城市客车型混合动力问世玉柴股份1～9月柴油机产销双超28万台

中国首辆ISG混合动力城市公交车问世玉柴联合上海交大成功研制的城市客车型混合动力问世,这是国内以单轴并联式(ISG)技术进行城市客车动力总成开发的首个创新成果,引领了下一代新型动力技术潮流,是玉柴与上海交通     

关于英语口语教学的探讨

日益加深的国际交往和对外经济贸易使得英语口语的作用显得愈来愈重要。形势的要求使我国的英语教育必须重视口语教学。把发音放在第一位,强调实践,反复操练,强行记忆一定数量的单词和词组并注意化差异,同时加强听的训练,才是教好学好口语的有效方法。     

一种新型恒力限位器的隔冲性能研究

针对隔振器和传统的限位器配套使用时会产生二次冲击的问题,基于力的合成法则,设计了一种新型恒力限位装置,建立了相应的恒力限位隔冲系统模型,分析了限位器安装间隙和恒力值对系统抗冲击性能的影响,并与线性限位隔冲系统、无限位线性隔冲系统的冲击响应进行了对比.参数影响分析结果表明对于某一确定的安装间隙,存在一个最优恒力值使得恒力限位隔冲系统的缓冲系数最小.冲击响应的对比分析表明新型恒力限位隔冲系统比传统的线性限位隔冲系统和无限位线性隔冲系统具有更好的抗冲击性能.     

真空—堆载联合预压法加固机理的一些讨论

结合真空—堆载联合预压现场试验，根据测量结果，对真空预压及真空—堆载联合预压加固机理中存在的一些问题如抽真空时地下水位的变化、加固范围等进行了探讨和分析，得到了一些结论。