广西军区组织新训驾驶员进行千里边境勤务演练

为进一步加强汽车部队运输勤务训练,提高遂行边境反击作战运输保障任务能力,前不久,广西军区组织全区新训和在职驾驶员,在广西边境进行了一次近似实战的汽车运输勤务科目综合演练。     

铁路部门是否可以用自己的方式来套用航空公司的模式？

近年来,通过提供廉价来刺激需求的廉价航空公司获得了巨大的成功。今天,铁路部门正在以航空公司作为样本,套用部分模式用于高铁和长途铁路与航空公司相匹敌。但是收费更加低廉的铁路服务,并不意味着乘客的旅途会变得糟糕。     

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。     

A Practical Approach of Developing Mathematical Model for All Speed Governors

The paper introduced a special approach for diesel‘s all-speed-governor modeling, which, in some cases,could solve the knotty problem frequently met in computer simulation of diesel propulsion system or diesel generating set. Suppose that it is hard to get a control-oriented governor mathematical model when the general approaches, the analytical approach or the experimental approach, are applied, and that an open-loop step response of the diesel engine and its system is available by means of computer simulation, the critical three parameters of a governor mathematical model, the proportional gain Kp, integral time constant Ki, and derivative time constant Kd, can be determined by use of PID tuning method which are widely applied in industrial process control. This paper discussed the train of thought of the approach, precondition, procedure, several modifications of the classical PID model, and some points for attention. A couple of case studies were given to demonstrate the effectiveness of this approach.     

预应力混凝土箱梁非均匀收缩效应分析与简化

非均匀收缩效应对预应力混凝土箱梁分析存在较大影响,合理有效的分析方法可提高分析的准确性.通过湿度扩散理论对截面进行了湿度扩散分析,掌握箱梁截面湿度分布规律;根据具有相似的湿度分布规律区域,对截面进行划分,并对已划分的区域进行平均湿度处理,简化截面非均匀收缩计算,降低收缩由于尺寸效应产生的计算误差;根据平截面假定,推导截...     

提高新驾驶员培训质量要把握好四个方面

严密训练组织要根据训练内容，制定切实可行的训练计划，明确训练目标，健全训练制度，规范训练方法，坚持训练标准，突出训练重点。机关业务部门要深入训练第一线，深入了解训练情况，加强训练检查指导，解决训练中存在的问题。司训单位要根据训练计划，科学安排，严密组织，采取有效措施，从难、从严抓好训练落实，确保训练质量。     

广西军区汽车部(分)队千里边境线锤炼驾驶员实战能力

不久前,广西军区组织汽车驾驶员,在边境地区进行了一次贴近实战背景的汽车运输勤务综合演练。他们根据不同层次、不同作战模式、不同保障任务需要,科学安排训练内容,主要突出了战场条件下的夜间运输、紧急出动、紧急疏散、野战车场开设等训练。并把单纯的驾驶技术训练,转变为既训专业技能也练战时保障,让汽车兵在近似实战的条件下,灵活处置战时各种可能出现的复杂情况,     

点燃式发动机缸内未燃HC的研究现状及趋势

本文系统地阐述了点燃式发动机缸内未燃HC的研究现状,详细总结归纳了缸内未燃HC的生成机理、数值模拟和氧化过程,并展示了今后的发展趋势。     

贯穿式热电偶的应用及测量精度分析

本文用贯穿式热电偶（TravershgThermocuple）对缸盖轴向的温度梯度进行了测量，研究了缸盖轴向温度梯度的变化规律．分析了接触热阻对其测量产生的误差．提出了保证其测量精度应着重注意的问题及提高这种热电偶热接点强度的具体方法．     

船舶气囊下水运动受力计算及结构强度分析

船舶气囊下水是我国独创的工艺,气囊下水工艺在中小型船舶下水中应用尤为广泛。随着采用气囊下水船舶尺度的增大,下水过程中的不确定因素增多,船用气囊下水的风险也随之增大,因此要解决下水安全问题,就必须不断提高气囊的承载能力和制定更加合理的下水方案。而如今气囊下水多是利用经验进行操作,存在一定的事故隐患,因此运用数值仿真的方法研究气囊下水具有重要的意义和应用价值。