基于卡尔曼滤波的舰船综合导航信息处理

数据处理是舰船综合导航系统的核心任务,此文具体介绍了舰船综合导航卡尔曼滤波的模型建立和滤波实现,提出了基于卡尔曼滤波思想的舰船综合导航信息融合处理方法,并利用Matlab软件进行了仿真和结果分析。     

电机-智能材料复合型仿生鳍设计及分析

针对目前开发的仿生鱼鳍驱动方式及其功能单一等不足,提出一种电机-智能材料复合型仿生鳍。首先介绍仿生鳍机构原理及设计思路,对仿生鳍单元的运动关系进行建模;结合动力学仿真软件分析不同曲柄长度时鳍条运动角位移、角速度和角加速度随时间的变化情况;最后试验测试仿生鳍推进器的平均推进速度和平均推进力随鳍条运动频率的变化情况,并比较分析相同运动学参数下鳍条摆幅从根部至端部逐渐增大运动模式和鳍条摆幅从根部至端部等幅运动模式推进性能的差异。该研究充分利用机电系统响应速度快和驱动力大的优势,结合智能材料形状记忆合金功重比高和柔性驱动等优点,使仿生鳍不仅实现了两种驱动方式上的融合,而且通过仿生鳍的多种运动方式(波动、摆动以及复杂三维柔性运动),满足了巡游、转弯以及稳定性调节等多种需求。     

地下水位线倾斜的地面塌陷演化过程试验研究

为探究地下水位线倾斜情况下岩溶地面塌陷的演化过程,设计一种模拟地下水位倾斜致塌的试验装置。首先,以砂土为试验材料,考虑地下水位线倾斜角度及岩溶水位高度变化等因素,开展室内物理模型试验。其次,通过监测试验过程中孔隙水压力、竖向土压力、地表沉降量及岩溶通道渗流总量等数据,测绘塌陷体的空间形态,分析地面塌陷的演化过程。试验结果表明：距离岩溶通道孔口越近,土中的孔隙水压力降幅及水力梯度越大,加速了孔口附近土体的变形和破坏。岩溶水位下降会在土体内部形成降落漏斗,引起地下水渗流量的非线性增长。以临界土洞为界,岩溶地面塌陷可分为内部塌陷和地表塌陷2个阶段。随着地下水位线倾角的增大,岩溶通道的渗流强度减弱,土体内部偏压特征逐渐显著,且偏压条件会增强对土拱效应的削弱作用。塌陷体中心线向高水位侧的偏斜角度与地下水位线倾角呈正相关,其空间形态由漏斗状转为牛角状。最后,参考渗水条件下深埋隧道松动土压力的计算方法,对渗流作用下岩溶土洞顶部松动土压力进行求解,所得结果与实际试验数值较为吻合,具有一定的合理性和参考意义。     

多传感器数据融合及在光电测量中的应用

在介绍多传感器数据融合技术的基本概念的基础上,分析了多传感器数据融合技术的功能模型和结构模型,并具体阐述了多传感器数据融合技术的各个阶段的融合方法和具体操作措施。最后将多传感器数据融合技术引进光电测量系统,提出了一种新的基于多传感器数据融合的光电联合测量系统的模型。     

预防汽车船在大风浪中走锚

汽车船与其它类型船舶受风影响比较 1．汽车船特点 汽车船与其它船相比,从船型上看,有干舷高,船体宽,水上部分面积大的特点。     

环珠江三角洲地区发展港口物流的对策研究

港口作为运输网络的重要枢纽节点,在综合物流体系中占有重要地位。阐述了环珠江三角洲地区三个港口群的发展状况,分析了环珠江三角洲地区发展港口物流的优势和制约因素。从加快构建环珠江三角洲地区临港工业走廊、建设自有特色的港口物流和完善集疏运体系、促进港口物流对接三大方面提出加快环珠江三角洲地区港口物流发展的策略。     

华晨华通一项目列入江苏省重大科技成果转化专项资金重点扶持项目

2007年初,从镇江华晨华通路面机械有限公司传出喜讯,该公司研制开发的“高效环保智能化热再生养护机械关键技术开发与产业化”项目,被列入江苏省重大科技成果转化专项资金重点扶持项目,并获得省政府500万元拨款和500万元贴息,共计1000万元的经费扶持。     

超级滑胎2012 Ducati Hypermotard 796

一般滑胎车都被称之为Supermoto，但是杜卡迪硬是生造出另外一个概念Hypermotard。     

机车带电闯电分相馈线保护拒动原因分析

通过对2起机车带电闯电分相变电所跳闸报告的分析,探讨了变电所馈线保护的整定方案,提出了接触网相间短路情况下杜绝馈线保护拒动的措施.