基于多传感器融合的视觉感知困难样本挖掘方法

视觉感知困难样本能有效提升自动驾驶场景中目标检测算法的性能,但是这些样本通常稀少且难以通过简单手段获取.针对该问题,文章提出一种基于多传感器融合的视觉感知困难样本挖掘方法.该方法利用雷达点云分割出来的障碍物目标对图像检测目标进行交叉复核,基于实际障碍物在多传感器间的映射关系挖掘图像目标检测算法难以识别或者未加入模型训练的样本,并将这些困难样本通过云边协同机制用于图像目标检测模型的重训练和远程部署,实现模型的优化迭代更新.试验表明,该方法可以有效挖掘矿用卡车自动驾驶场景的困难样本,通过增量迁移学习显著提升图像目标检测算法性能.同时,该算法对轨道交通等领域自动驾驶场景也具有重要的指导意义.     

水面无人艇控制器设计与避碰试验

针对传统无人艇通信距离短,功能少的问题,设计一种新的无人艇航行控制器。首先在试验用的无人艇上搭载并调试好各种通信和控制设备,然后在VS2017环境中编写控制程序,使之具备实现岸站与无人艇的通信、数据采集、下达运动控制指令等功能,并在无人艇上装备航海雷达,在航行过程中不断扫描水域环境,提取附近的障碍物信息。最后进行拖曳水池试验和湖试,验证无人艇的操纵性能和所编程序的有效性。试验结果表明,利用所设计的无人艇控制器及编写的程序能实现无人艇自主航行,并采取合理的措施避让障碍物,在软件地图中可以显示无人艇的运动轨迹。     

船舶自动识别系统信息多样化共享模式研究

针对目前存在的AIS信息共享范围有限、共享模式比较单一、适应不同类型用户需求存在困难的问题,提出了基于INTERNET的AIS信息的多样化共享模式,并对其中的关键技术、模式的比较及选择做了深入的阐述。实践表明,基于INTERNET的AIS信息多样化的共享模式为避免系统重复建设、缩短研究和应用周期、节省费用、促进AIS研究和应用的协同合作起到了切实可行的良好效果。     

基于数字电路模型的继电器控制电路测试技术研究

根据继电器控制电路的特点,将其转换为组合逻辑电路模型,并给出了转换的原则和方法。借鉴数字电路的测试技术,应用伪穷举测试法对转换后的继电器控制电路进行测试,并给出了测试过程中对电路进行分块的算法。将该方法应用于某型柴油机遥控系统的自动测试中,结果表明,该方法能有效对继电器控制电路进行建模和分析,为继电器控制电路的自动测试提供了一种实用有效的方法。     

C4ISR互操作框架及信息关系模型研究

以“平台”为中心C4ISR体系结构在系统互操作和信息共享上存在一定的困难。在分析目前C4ISR系统体系结构和D4ICOE的基础上,提出了一个以“数据”为中心面向服务基于能力应用的C4ISR系统互操作框架,描述了互操作框架每个层次的作用和解决的问题,阐述了互操作框架与C4ISR系统集成之间的关系,并研究框架中的信息分类、信息流和信息关系。从信息组织、使用和验证的角度,提出了“V”信息关系模型。     

基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪

系统所处环境的复杂性使得现在科技对目标跟踪精度的要求越来越高,而且单传感器状态的估计已经无法满足系统感知外部环境的需要。在此,研究了基于扩展卡尔曼滤波的多传感器目标跟踪方法。仿真表明,扩展卡尔曼滤波对于非线性系统跟踪的效果更好。     

车载远程通信与信息系统发展展望

随着汽车电子技术、计算机技术和通信技术的发展，远程通信和信息系统越来越多的进入汽车，为人们提供通信、远程故障诊断、电子收费、交通信息、路线选择等服务。根据Telmatics研究集团的定义，远程通信与信息化汽车必须具备三种能力，即双向通信能力、定位能力以及具有与其它汽车电子系统通信接口的控制单元。除此之外．     

日产风度A33两缸不点火

故障现象:日产风度A33(VQ20 发动机)轿车,发动机大修后怠速不稳。故障诊断:用日产专用诊断仪CON-SULT-II做主动断缸测试,发现有两缸不工作(2、3缸)。对这两缸做火花塞跳火试验,火花塞无火,故障灯不亮,用诊断仪检测未发现故障码。怠速不稳就是因为两缸不点火造成的。接下来检查这两缸点火器的相关线路( 包括屏蔽线路),未见异常。将这两缸的点火器及火花塞与正常工作的另两缸做了互换后,故障现象依旧。那么,是不是与点火相关的传感器输入信号有问题呢?为此,对照电路图仔细检查了凸轮轴位置传感器及线路、曲轴位置传感器(位置)及线路、曲…     

加装风帆对VLCC直升机甲板气流场的影响研究

船舶加装翼型风帆在显著降低主机功率,节省燃油消耗和温室气体排放的同时,也改变了船上直升机甲板上方的气流场,因此,非常有必要开展加装风帆对船舶直升机甲板气流场的影响评估。采用风洞中的热线风速仪测量技术,以30万吨级超大型油船(VLCC)为对象,计及风向角、垂向高度等影响因素,定量评估了加装风帆对船舶直升机甲板气流场的影响；在此基础上,根据标准CAP437推荐的判定准则,获得了VLCC有、无风帆的直升机飞行包络线。研究结果可为加装风帆的VLCC直升机安全起降作业提供帮助,也可为后续加装风帆的船型甲板布局设计提供参考。