汽车制造业中的机器人

通俗地说，机器人就是由程序控制，具有人的某些功能，可以代替人进行工作的机器。由于机器人作业的柔性好、可靠性高、操作简便，满足了工业自动化高度发展的需要，因而被广泛应用于汽车制造、工程机械、机车车辆、生物制药等领域。目前，在汽车制造业中应用较广的机器人有以下几种：……     

补偿收缩混凝土控制裂缝在施工中的应用

混凝土裂缝问题长期以来困扰着工程界的技术人员，为解决混凝土裂缝问题，设计、施工、材料等方面都采取了种种措施，但裂缝还是经常产生虽然细小的裂缝不会对结构的安全性带来严重影响，但是，如能控制混凝土不产生裂缝，就会大大提高混凝土工程的耐久性和抗渗漏水或抗腐蚀性介质对钢筋的锈蚀能力。     

新冠肺炎疫情下汽车维修业转型发展的思考

大疫来临,给我国经济运行来了一个急刹车,这对处于汽车产业链末端的汽车维修业而言,冲击无疑是巨大的。汽车维修业属于人员集聚性较强的民生服务业,既是抗疫车辆处于良好技术状态和应急维修的保障性服务行业,又是新冠肺炎疫情防控的重点行业,处于抗疫和防疫的交叉点,肩负着抗疫和防疫的双重压力。由于汽车维修业都为中小型企业,且小微企业占比非常高,抗风险能力相对较弱,新冠肺炎疫情的发生,对本已受环保压力艰难发展的汽车维修业而言,无疑是雪上加霜。面对突如其来的新冠肺炎疫情,汽车维修业如何化解危机、抓住机遇转型发展已经成为全行业面临的共性课题。     

跨越敏感水体的某桥梁桥面径流智能处理研究

交通基础设施的持续快速发展,大量穿越敏感水体的桥梁应运而生,桥面径流对于水环境的污染成为世界共同关注的课题。基于实际桥梁项目跨越水体和交通流构成调查的基础,文章提出了桥面径流需要进行分类处理的方案;为了实现桥面径流的智能化处理,设计了包括本地控制和远程控制的智能控制系统,实现了桥面径流的智能分类、分流处理,且对于危化品具有预警功能。文章系统研究桥面径流系统在跨越敏感水体桥梁中的应用,有对类似工程提供借鉴经验,也为桥面径流智能处理系统的推广应用起到促进作用。     

大型常压容器的有限元分析与设计——ANSYS在工程中的应用

对海洋平台上大型方罐容器进行力学分析,在一定的强度准则下通过ANSYS软件得到容器的变形与应力云图,再经过加强一一计算一一加强反复论证和改善罐体的结构设计,最终得到最佳方案,并总结出一系列大型方罐容器的设计方法.     

高校部门立卷归档工作的思考

档案工作是高校各项工作发展的基础,事关学校的建设大计.部门立卷归档工作是这个"基础"的基础,直接关系到学校的各项管理工作的综合水平(本科教学水平评估,各学科、各专业的认证,基础数据库建设,数字化档案馆建设等),是对整个学校的管理、工作程序、工作质量等环节进行验证的有效措施.     

不连续路面标线对跟车间距调节行为的影响机理

为了解析不连续路面标线对跟车间距调节行为的影响机理，深入挖掘了不连续路面标线的视觉信息特征，提出单色路面标线（2，3，4 m黄色标线铺设周期长度，即Y-2 m，Y-3 m，Y-4 m）和双色路面标线[1根黄色标线连接1根红色标线（1Y+1R）、2根黄色标线连接2根红色标线（2Y+2R）、3根黄色标线连接3根红色标线（3Y+3R）]2种不连续路面标线的设计形式，并将该设计具体呈现于实际的高速公路路面上。通过摄像法间接采集了车辆连续通过6个观测断面的跟车行驶车头时距、车头间距和行车速度特征数据。此6个观测断面依车流行进方向两两之间间隔100 m均匀设置，构成500 m的试验区域，其中观测断面1和6分别代表起始和终止断面，观测断面2~5之间为路面标线铺设区域。研究结果表明：从总体来看，铺设不连续路面标线后，试验路段跟车车距（车头时距、车头间距）相较于铺设前有显著的增大，而行车速度有显著的减小，其中1Y+1R方案下的车距增大和速度减小幅度均最大，分别为0.61 s，3.6 m和5.1 km·h^-1；从观测断面来看，铺设不连续路面标线后，跟车车距和行车速度随着车辆在试验区域内行进，分别呈现出一致的增大和减小的趋势，且通过对比观测断面1和5发现，1Y+1R方案下跟车车距和行车速度的断面变化幅度最大，分别为0.62 s，5.7 m和5.3 km·h^-1；相同铺设周期条件下，双色路面标线可以产生更为显著的跟车车距调节效果。基于以上研究结果，从驾驶人距离感知、速度感知和颜色变化3个层面，深入剖析了“不连续效应”和边缘率对跟车间距调节行为的影响机理，并讨论了距离感知和速度感知对跟车行为的协同作用过程。研究结果可为视觉干预措施的进一步完善、优化提供理论支撑，并为探索低成本的交通事故预防措施提供新的应用实例。     

柴油车尾气治理政策措施探讨

正从2011至2015年,全国机动车氮氧化物排放占比由26%上升到31%,其中柴油货车的排放分担率过半。以2016年为例,全国柴油车(其中货车约占85%)总数为1?878万辆,仅占机动车保有量的6.4%,但其氮氧化物排放量为367.3万吨,占比高达63.6%,柴油车排放的颗粒物更是占到机动车排放的99%以上。按照相关部委要求,自2018年1月1日起,所有制造、进口、销售和注册登记的轻型柴油车,须符合国五排放标准。此前,重型柴油车已于2017年7月1日完成切换,这就意味着自今年开始,全国范围内所有销售的柴油车均为国五排放标准,"蓝天保卫战"全面展     

基于规避行为的城市水下特长隧道驾驶负荷评价

为明确城市水下特长隧道驾驶负荷与驾驶特性，在武汉市公铁水下特长隧道开展了自然驾驶实车试验，选取侧壁规避程度、速度限速差和扫视角度动态变化量等3个指标，对驾驶模式进行分类，并基于熵权法计算驾驶负荷综合评价值，研究驾驶人在城市水下特长隧道驶入段与驶离段的驾驶特性与负荷。结果表明：在多数情况下，驾驶人会处于本车道内向右侧方偏移的道路行驶，但随着行驶距离的增加，规避行为逐渐减弱；驶离段速度限速差较低，扫视角度动态变化量较小，行驶速度规范程度高，且速度变化与侧壁规避程度相关性强；驶入段处驾驶人的主要驾驶负荷集中于对隧道内行驶环境变化的观测与判断，而出隧道时，对于速度的控制成为了驾驶人主要的负荷来源；胆小型、保守型、激进型三类驾驶人的驾驶负荷综合评价值在驶入段分别为7.21、9.91、16.22,在驶离段分别为6.61、9.47、17.25。研究结果可为城市水下特长隧道的安全改善提供理论性的支撑。     

舰船40MPa高压空气管接头和法兰研究

详细介绍了舰船40 MPa高压空气管接头和法兰的整个研究过程,论述了舰船对40 MPa高压空气管的密封要求,通过理论分析和力学计算,设计出不同密封结构的高压管接头和法兰,结合各不同试件加工性能、安装特性、强度试验和密封性试验等情况的综合对比分析,确定了适合舰船应用环境的高压管路密封结构,成功地解决了DN32和DN50两种通径40 MPa高压空气管路的连接和密封问题.