城市轨道交通换乘站综合监控平台的构建

介绍了车站级综合监控平台及其功能。整合了换乘站各弱电系统,给出了弱电系统接入综合监控平台的方式。在此基础上,针对全新2线换乘站提出了车站综合监控平台构建的三种方案,并对其进行了对比分析,确定了三种方案的适用情况。     

汽车设计先行者--弗雷德里克·兰切斯特

随着时间的推移,英国人弗雷德里克·兰切斯特(1868～1946年)的名字虽然在人们的记忆中逐渐淡去,但他却曾经对推动科学技术进步,特别是推动汽车的发展曾起到过非常重要的作用.兰切斯特可以称得上是一个奇才.他研究的领域十分广泛,从空气动力学到光学,从相对论到空间新理论,从汽车到喷射推进器,从彩色照相到音响设备,从诗歌到音符,只要是自己感兴趣的,就无所不为.在这些领域中,兰切斯特都有所构想,有所贡献,但最突出的还是他在汽车领域所做出的卓越成就.他为后人树立了典范,是汽车设计领域的先行者.     

乘风破浪的两栖动物--水陆两用汽车"阿夸德"与"史派斯"

人们梦想着这一天:有朝一日拥有一辆既能乘风奔跑在陆地上、又能破浪滑行在波涛中的两栖汽车,好似007系列电影中的间谍詹姆斯·邦德那样驾车,上天下海无所不能。如今科技的发展引领着人们一路走来,这一梦想越来越接近了现实。2003年9月3日,在风和日丽的泰晤士河畔,一辆既像跑车     

柴油机曲轴有限元计算与台架试验数据对比分析

目前，国内柴油机行业普遍使用的曲轴弯曲疲劳强度试验台架，均采用音叉共振板结构。该试验台架对于大多数常规结构曲轴的连杆轴颈圆角疲劳强度的测定是比较准确的，但对于有些特殊结构曲轴的试验，却未能取得理想结果。以某曲轴台架试验、台架仿真模型及有限元计算模型数据为基础，分析对比了不同模型数据的差异及产生原因。     

船员适任能力影响因素研究

分析了海船船员适任能力的发展趋势和一些国家对船员适任能力方面的研究,全面剖析了影响船员适任能力的因素,利用层次分析法对影响船员适任能力的因素进行评价,并提出提升船员适任能力的措施,以保证船舶的航行安全。     

半刚性路面反射裂缝防治措施研究综述

半刚性基层沥青路面反射裂缝是影响其使用功能的主要病害，在综述国内外半刚性基层沥青路面防治反射裂缝措施及研究现状的基础上，重点提出了采用高质量级配碎石中间层防止和减缓半刚性路面反射裂缝的研究思路及其途径，以供进一步研究参考。     

钢绞线网-复合砂浆加固钢筋混凝土梁的受弯性能

分析了钢绞线网-复合砂浆加固钢筋混凝土梁的荷载-挠度曲线,研究了加固层与本体梁界面的粘结机理。将钢筋混凝土梁的受力性能分为未裂阶段、裂缝阶段和破坏阶段,在平截面假定的基础上,建立了高强钢绞线网-复合砂浆加固梁的截面弯矩-跨中挠度分析模型。采用换算截面法对加固梁在集中荷载作用下的抗弯性能进行全过程受力分析,并通过10根加...     

水下自主作业系统轨迹跟踪与动力定位

论述了一种水下自主作业系统的轨迹跟踪和动力定位控制算法.该系统由一个水下智能机器人和一个机械手组成,具有非线性、强耦合、高维数、时变等特点.在充分考虑了各种水动力因素的基础上,使用Quasi-Lagrange方程建立系统的动力学数学模型.采用滑模控制方法,并利用模糊逻辑动态调节滑膜控制器的增益系数,进行了计算机仿真试验.结果表明该方法对水下自主作业系统的轨迹跟踪与动力定位控制性能优良.