基于反步滑模控制器的水下平台应急系统研制

介绍了水下平台应急系统的功能及组成。针对液压张力绞车速度伺服控制特性,提出了一种自适应滑模反步控制器。在建立的平台及液压绞车数学模型的基础上,详细论述了控制器的设计过程并对控制规则进行了分析。通过MATLAB软件对控制器进行了仿真,通过验证后得出:滑模控制比PID控制具有快速准确的跟踪且抖动小的优点。最后,通过水下平台及应急系统的物理试验,验证了水下平台应急功能。     

技术方案在路桥施工中的重要性

城市化的步伐不断加快,城市建设工作需要在保证施工质量的前提下按时完成工程项目。路桥施工作为城市建设项目的一种,其安全重要性不言而喻,因此对施工质量的要求也较为严格。路桥施工技术方案的设计在路桥施工项目中担任重要的角色,只有科学合理的技术方案,才能够为路桥施工队伍带来正确的指导。因此,针对工程项目中一些施工难点和关键分部、分项工程需要按照实际制定相应的施工技术方案。     

北京市交通运输统计分析监测和投资计划管理信息构思与设计

交通运输统计分析监测和投资计划管理信息系统是在多级政府或管理部门中实现综合统计业务与投资计划管理业务的网络化处理与数据共享,实现重点业务领域的行业运行动态监测,提高统计、投资计划管理的业务效率、数据安全性,为交通运输经济运行分析、重点业务领域行业监管、投资计划管理决策提供支撑的信息系统。交通运输部已将全国建设交通运输统计分析监测和投资计划管理信息系统建设列为公路水路交通运输信息化"十二五"发展规划,北京市是试点建设省市之一,本文就如何构建北京市交通运输统计分析监测和投资计划管理信息系统做出思考和研究。     

副机增压器喘振故障分析与处理

本文介绍了一起副机增压器喘振事故的发生过程和处理措施,分析了导致增压器喘振的一般因素,指出了导致本次事故的根本原因和事故中反映出的管理方面的不足,为避免此种事故的再次发生提出相应措施。     

谷值V2控制Boost变换器的频域与时域特性分析

基于对Boost变换器输出电压纹波的分析,本文将谷值V2控制技术应用于Boost变换器.详细分析了谷值V2控制Boost变换器的工作原理,首次建立了谷值V2控制Boost变换器的小信号模型,推导了控制-输出、输入-输出和输出阻抗等传递函数,研究了其频域与时域特性,并与谷值电流控制Boost变换器进行了比较分析.研究结果表明,与谷值电流控制相比,谷值V2控制Boost变换器具有比谷值电流控制Boost变换器更快的输入和负载瞬态响应速度,在给定参数下,谷值V2控制瞬态响应在输入电压增加时快530 s,输入电压减少时快800 s;当负载增加时快650 s,负载减少时快1 330 s.实验结果与仿真结果基本一致,验证了理论和仿真分析的正确性.      

临江地下通道工程施工风险管理

该文以外滩地下通道为工程实例,概括了工程施工风险管理流程和评价方法,分析了工程实施过程中的重大风险源。接着,重点介绍了各风险源的控制措施,实现了施工全过程沿线多栋历史保护建筑、公路隧道等重大风险点的安全受控。     

数字谷值电流控制开关DC-DC变换器

为了获得开关DC-DC变换器的最优数字谷值电流(DVC)控制技术,研究了电感电流连续模式下DVC控制开关DC-DC变换器的工作原理,对比分析了采用前缘、后缘、三角前缘和三角后缘4种涮制方式的DVC的占空比算法,并分析了各种算法的稳定性.在此基础上,对DVC控制开关DC-DC变换器的时域特性进行了仿真和试验研究,结果表明,采用后缘调制的DVC控制开关DC-DC变换器具有最优的负载瞬态特性,超调电压为62 mV,响应时间为1.118 ms.     

基于CAN总线的ESP用组合传感器的设计与开发

组合传感器是汽车ESP（汽车电子稳定程序）控制系统的关键部件,本文自主设计了一种由双轴加速度传感器ADXL203,横摆角速度传感器ADXRS613、单片机MC9S08DZ16MLC,光耦6N137、CAN收发器TJA1050等芯片组成的ESP用集成式多轴传感器。具体介绍了该组合传感器的工作原理,并根据ESP用组合传感器在某轻客实验车上多次实验的结果,从硬件和软件两个方面分析了由加速度传感器ADXL203,横摆角速度传感器ADXRS613、单片机MC9S08DZ16MLC等组成的ESP用多轴组合传感器的设计要点。另外该传感器也可以应用在车辆动力学性能的测试及底盘控制系统中,并已进行了专利申请。     

钢纤维混凝土配合比设计研究与应用

钢纤维混凝土是在普通混凝土中掺入一定量的短钢纤维配制而成,具有改善和提高混凝土的力学性能和应用特点。通过工程实践与普通混凝土相比,可提高抗拉强度及弯曲强度1.5～2倍;抗弯曲韧性40～60倍;抗冲击性能5～9倍;耐磨性能1.5倍;同时具有抗耐冻﹑抗疲劳﹑抗裂     

用科学发展观指导农村公路快速发展

阐述了农村公路建设坚持科学发展观的必要性,提出用科学发展观指导和解决农村公路建设中存在的突出问题,并指出农村公路养护体制需要更新。