动态参考电流控制三态Boost变换器的性能分析

为了提高工作于伪连续导电模式（pseudo continuous conduction mode,PCCM）的三态Boost变换器的效率、负载范围和瞬态响应性能,研究了一种动态参考电流（dynamic reference current,DRC）控制策略. 详细分析了DRC控制三态Boost变换器的工作原理,并比较了采用恒定参考电流（constant reference current,CRC）控制和DRC控制的三态Boost变换器的效率和负载瞬态响应性能,分别推导了它们的负载范围表达式,最后,通过实验对理论分析进行验证. 研究结果表明:与CRC控制相比,DRC控制三态Boost变换器的轻载效率提高了14%;在全负载范围内均能工作于PCCM模式,负载范围宽;负载减轻和增加时,调节时间分别减少了37.5%和32.0%,电压超调量分别减小了69.7%和61.9%,瞬态响应性能好.      

京杭运河（济宁段）数据资源管理方案设计与应用

随着信息时代的迅猛发展,数据已成为国家定义的“生产要素”,数据的重要性毋庸置疑,有价值的数据正在改变着整个社会的进步和发展。在内河航运信息化工程中,将网络、通信、互联网+、物联网、云计算和AI等先进技术相结合,进一步推动内河航运由单纯的水路运输通道,向自组织、自适应的智慧化航道平台和有价值的行业信息承载平台转型。京杭运河（济宁段）港航管理涉及到航道、海事、船闸、港政、航政、应急等业务数据,本文探讨如何对其进行合理规划梳理、有效整合、共享利用,为港航日常管理、过闸调度、安全预警、应急指挥、应急评估提供统一的信息化支撑。     

车用制动主缸皮碗膨胀特性分析

制动主缸作为制动系统的重要执行部件,依靠皮碗实现油液密封,产生制动压力。EPDM（三元乙丙橡胶）材质皮碗经制动液长期浸泡,会逐渐发生膨胀变形。通过浸泡耐久测试,明确了皮碗膨胀的三个相关因素：自身材质成分、使用温度和制动液中矿物油（塑化剂）含量。最后通过整车测试,验证了皮碗膨胀率超过5%后,密封唇部会出现褶皱现象。这些褶皱凹陷与缸体产生缝隙造成内部泄压,最终导致制动失效。     

人工神经网络在道路交通安全评价中的应用研究

为了提高道路交通安全评价的准确性,采用人工神经网络技术,建立了基于BP神经网络的道路交通安全综合评价模型。通过有效样本的学习,应用该模型,实现了对道路交通安全专家知识与经验的提取和存储,对提高交通管理部门的管理和决策水平具有指导作用。文中以已完成的道路交通安全评价案例为学习样本,说明了该模型的应用效果。     

CAN通信延迟对ABS控制性能影响的仿真分析

基于MATLAB／Simulink仿真环境,根据有限状态机（FSM）理论,建立了CAN网络通信仿真模型。将该模型应用于建立的七自由度车辆ABS控制模型中,考察了该控制器对接路面下,CAN网络通信延迟对控制器的控制性能的影响。仿真结果表明,所建CAN网络通信模型能够计算仿真信息的传输延迟,该延迟对控制器控制性能存在不同程度影响,由通信延迟引起的车轮滑移率抖动在高附着系数路面较小,在低附着系数路面车轮滑移率抖动剧烈。     

铁路数据资源整合的分析与设计

运用数据仓库技术来整合铁路数据资源可以更有效地实现跨平台数据集中、多部门信息共享以及综合信息决策支持.简要介绍数据仓库概念及铁路资源分类和主题设计,在此基础上提出基于数据仓库技术的铁路数据资源整合模型的设计思路.     

面向模块化设计的水下机器人集群编队控制

针对在近海环境下,利用“以机代人”进行自主特种作业的实际需求,设计研发模块化可重构水下机器人,并提出一种基于领航者-虚拟结构的编队策略。首先针对几种不同的典型水下作业任务,依据重构方案设计异构水下机器集群;然后根据水平面三自由度运动学和动力学方程,推导水下机器人集群的动态误差模型;针对路径已知的集群编队问题提出领航者-虚拟结构策略,其中跟随者水下机器人采用基于通信时延补偿的滑模控制器进行跟踪。结果表明,该控制策略可以快速形成队形且轨迹误差小于5%。最后应用3种已开发完成的水下机器人,在可视化仿真平台中进行实验验证,证明该异构水下机器人集群编队方法合理高效。     

呼吸道传染病对暖通的挑战与应对措施

呼吸道传染病的爆发对暖通行业提出了极大的挑战;本文通过对空调、建筑通风、空调冷源的分析,揭示了它们在呼吸道传染病爆发时存在的问题并提出了相应的解决措施．     

钢筋混凝土旋扩变形桩的静载荷试验研究

通过对钢筋混凝土旋扩变形桩的静载荷试验,研究旋扩变形桩的荷载传递过程,尤其是扩大头在承担荷载方面发挥的作用,提出了该桩理论计算公式中各项系数取值的建议。     

饱和潜水系统在作业船甲板的布置

饱和潜水是现代海洋工程中重要的水下作业方式,能够完成300m以内的诸多复杂水下作业。饱和潜水系统由几个功能不同的单元组成,这些单元之间通过管线连接构成一个能够满足饱和潜水员日常生活、饱和潜水作业的有机系统。以惠州铺缆项目中饱和潜水系统在某动力定位船甲板上的布置为例,首先介绍了饱和潜水系统的功能单元组成,并在此基础上介绍了各单元在甲板上布置的注意事项,最终达到既充分利用支持船甲板有限的空间,又能够使得饱和潜水系统安全、顺利地完成饱和潜水作业的目标。