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682.
为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器.接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析.结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑. 相似文献
683.
该对建筑结构加固新技术的特点及运用、设计构造、施工过程等方面的问题及相应的处理措施进行了探讨,以确保加固工程质量,从而确保结构安全使用。 相似文献
684.
舰船复杂的结构和多样的铁磁材料使得建立准确的舰船磁场模型十分困难,研究船载铁磁物体对全船磁场的影响规律是建立舰船磁场简化模型的必要前提。基于三维静磁积分法,提出一种船载铁磁物体对全船磁场影响的数值预测方法。首先以圆筒和钢板混合模型为计算实例,模拟计算结果与实验测量值吻合较好,由此说明数值模拟计算的有效性和正确性;其次,设计某型船模的数值计算模型,分析研究内部铁磁设备、垂直舱壁及水平舱壁对全船磁场的影响规律。结果表明,对于低磁材料的舰船,不能忽略船载铁磁物体对全船磁场的影响。所得结论对实际舰船磁场建模工程具有一定指导意义。 相似文献
685.
同步器是汽车和非公路车辆变速器中的关键零部件。在变速器换档时,它使欲啮合的齿轮副能迅速同步并保持接合状态,并能防止在同步前接合。,采用同步器后,可实现迅速而无冲击地换档,避免换档时的复杂操作,实现换挡轻便简单,减轻驾驶者劳动强度。安装同步器的优势如表1所示。 相似文献
686.
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688.
690.