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2013年9月交通运输部在总结全国水运工程质量通病经验的基础上,形成并出版了《水运工程质量通病防治手册》,该手册大量收集了水工建筑物和道路堆场等工程中存在的质量通病及防治措施,对指导相关工程施工和质量控制发挥了重要作用。为了进一步总结推广前一时期工程建设管理经验,不断提高航道整治工程质量,避免和消除可能出现的质量通病,强化质量隐患防治措施,防患于未然,杜绝小毛病,做到零失误,本文拟对相关问题作进一步探讨。 相似文献
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针对双喷推无人艇自主航行时的路径跟踪问题,采用最优控制的方法进行求解。根据双喷推无人艇的动力学特性建立双喷推无人艇三自由度运动方程,并由任务需求设定目标函数;在此基础上,根据航行实况建立约束条件,从而得到求解双喷推无人艇路径跟踪问题的数学模型。通过建立含有拉格朗日松弛项的哈密顿函数,将带有复杂约束的优化问题转化为无约束优化问题,采用粒子群优化算法求解最优拉格朗日乘子,并将其代入哈密顿函数;采用广义梯度下降法对数学模型进行求解,得到最优的喷泵电机转速,从而实现对双喷推无人艇的路径跟踪控制。设计实船试验验证方法的有效性,双喷推无人艇路径跟踪试验结果表明,双喷推无人艇实测的轨迹与设定轨迹的最大偏差不超过3m,该方法具有可行性和实用性。 相似文献
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参数辨识对于构建船舶操纵运动数学模型具有重要意义。为有效、准确估计实船操纵运动模型参数,提出一种基于系统辨识原理、采用递推最小二乘算法进行差分方程型船舶运动模型参数辨识的技术路线。基于操纵试验数据,将技术路线应用于实船舵角-航向差分方程模型的参数辨识。应用研究显示,提出的技术路线在实船操纵运动模型参数辨识的应用中可行性好,辨识出的参数具有较高的精度,模型输出能够较好拟合观测输出。本文中提出的技术路线流程简单,便于工程实现,能够为船舶运动模型参数的自动辨识提供支持。 相似文献
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主要对公路建设高边坡防护工程进行研究,然后从工程勘察设计要求和注意的问题进行了分析,最后提出了施工的一些具体措施。 相似文献
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CG125顶杆发动机异响的维修(特别是老、旧发动机)一直是维修中的难点。笔者通过长期的维修实践,总结了一点经验。1.检查。拆下缸盖罩,用14套筒转动曲轴,找到T杆记,让进排气门处于关闭状态。检查气门间隙,如过大,则调整到正常。再按反时针方向继续转动曲轴,每转动一定角度,检查一下进气门间隙,直至排气门打开。配气凸轮基圆磨损,应更换;或下摇臂R3圆弧磨损,出现凹坑,应更换。更换后应按上述方法再检查一下气门间隙。如不正常,则是配气凸轮不标准,基圆跳动过大。2.拆机时,应将顶杆分开放置做上标记,以免前后错装。检查缸体上摇臂轴12轴孔,… 相似文献
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