公交票价真的低了吗？

2006年12月20日北京市发布了《关于票制票价调整的通告》,从那时起北京公交迈入了“低票价”时代。票价水平持续到今天已经五年了,依然没有什么变化,随着公交开通线路的增加（包括地铁）,物价和工资的上涨,市民实际负担的公交费用变得更低,获得的实惠则越来越多。     

“零钱山”背后公交知易行难的困局

据报道,商丘市公交公司每月400多万元的1元零钱堆成了山,他们专门建了两间装钱的库房。这些零钱,存银行被拒收,用零钱发放工资是他们“消化”零钱的一个办法,但这个办法解决不了根本问题,每个月只能发掉100多万元的工资。其实“零钱山”也是全国公交行业普遍遇到的头疼问题。如果我们能够以历史视野看待“零钱山”,就会发现这绝不是简单的小事情。事实上,“零钱山”问题折射的不仅是金融业的服务和监管问题,更是向我们揭示了当前城市客运事业发展过程中,存在的企业财务困境和财政支持问题。在基础设施高歌猛进的建设过程中,如何提高基本公共服务的服务水平,切实服务和改善民生,让管理和服务这些软的部分能真正发展起来,成为行业新的课题和思考点。     

基于相对危险暴露量的驾驶人事故风险分析

为探究不同类型驾驶人的事故倾向性,以湖南省湘潭市2008—2017年间发生的交通事故为研究对象,采用相对危险暴露量方法计算了中国驾驶人在驾龄、年龄及其交互作用下的事故风险值,并针对不同交通环境,分析了高风险驾驶群体的3类碰撞事故风险.结果表明:相比25~45岁的壮年驾驶人,小于25岁的青年驾驶人在几乎所有环境下都更易发生追尾事故与刮擦事故;驾龄小于1年的新手驾驶人在复杂环境下更易发生追尾事故;中老年新手驾驶人是事故风险仅次于青年新手驾驶人的群体,并且其在恶劣天气下的事故风险甚至高于青年新手驾驶人.基于研究结果提出了针对青年新手驾驶人、中老年新手驾驶人和高驾龄驾驶人的安全改善对策.     

基于果蝇算法优化的移动机器人RBPF-SLAM研究

针对基于传统Rao-Blackwellized粒子滤波(Rao-Blackwellised Particle Filter,RBPF)算法的移动机器人在进行同时定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping,SLAM)时易发生粒子退化导致移动机器人位姿估计不准确以及地图一致性较差的问题,提出一种基于果蝇优化算法的RBPF-SLAM算法。该算法将果蝇种群觅食过程中果蝇具有的趋味特性引入RBPF算法,将粒子视为果蝇个体,粒子的适应度值作为空气中食物味道的浓度,利用果蝇优化算法的高寻优能力使粒子向高似然区域移动并不断迭代寻优,以优化粒子种群的整体分布。同时,在果蝇寻优后的新种群中引入自适应交叉变异操作,以增加种群多样性。根据粒子的适应度值确定交叉概率,对配对好的粒子进行自适应交叉操作,再根据变异概率对当前种群的最优粒子进行变异操作,选取适应度值更高的粒子作为当前最优解。采用指数函数步长公式更新粒子状态,增加寻优过程中的搜索距离,有效提高算法的收敛效率。基于ACES building和MIT Killian Court数据集的仿真实验以及移动机器人实机测试结...     

感潮河段支流口门多功能枢纽整体水流条件

感潮河段支流口门建设调水工程时,枢纽受到用地条件限制常距江较近且开敞布置,引水和排涝受到外江非对称涨落潮流牵制,流态十分复杂,节制闸、泵站和船闸建设协调困难。针对新孟河延伸拓浚工程界牌枢纽工程,进行枢纽整体水流条件研究。结果表明:界牌枢纽受到外江不同涨落潮条件和节制闸、泵站不同引排水工况的影响,局部形成不良流态,枢纽布置时应采取相应的优化措施。     

主要国家和地区的汽车(包括摩托车)法规(一)

为了达到更高的环境／安全性能要求，日、美、欧洲等发达国家正在进一步加强汽车方面的法制化工作。而亚洲、澳洲的其他各国已经表明将在数年后采用这些法规。这就显示了汽车法规和标准走向全球化的趋势。     

浅谈沥青混合料配合比设计注意事项

热拌沥青混合料配合比组成设计是否合理,直接影响了沥青混凝土路面的路用性能。就试验人员进行室内配合比设计时,如何规范操作和进行数据分析,减小试验数据的变异性,以及优化沥青混合料配合比组成设计应注意的事项,谈谈几点看法。     

发动机运转条件对柴油机颗粒排放的影响

研究了1台单缸柴油机的颗粒排放特性。使用扫描电迁移率颗粒粒径谱仪测量颗粒的粒径分布。检测了发动机运转条件（当量比、喷射压力、喷油定时和废气再循环率）对颗粒粒径分布的影响。结果表明，颗粒粒径分布随发动机运转条件的变化而发生变化。在所有的条件下，核态颗粒与聚集态颗粒都呈现出相反的趋势。     

为菜鸟准备的F1初级讲座

虽然有些人只是出于兴趣就开始看F1了，但有很多地方看不明白，为了解决这个问题，我们杂志特别请F1记者尾张正博从各种角度为刚刚入门的车迷们说说如何欣赏F1才最有趣。