基于改进Mask R-CNN的钢桥多病害智能识别

钢桥在现代交通基础设施中扮演着重要的角色,然而,由于长期服役与环境影响,钢桥可能出现涂层锈蚀、螺栓脱落等病害。为解决传统的钢桥病害检测需要人工参与,费时费力且主观性强的问题,提出了一种基于深度学习的钢桥病害检智能识别方法。利用无人机在图像采集方面的优势,采集大量高清病害图像,经图像增强、标注后建立钢桥病害图像库,用于模型的训练和测试;引入掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)构建钢桥病害识别模型,实现钢桥病害的自动识别;并通过更换骨干网络的方式进一步提升模型性能。研究结果表明：将骨干网络由传统的ResNet101替换为VoVNet后模型性能显著提升,交并比阈值为0.5与0.5∶0.95时,优化后模型的识别平均精确率分别为0.84与0.59;相同交并比阈值下较之优化前有约10%的提升。将改进的模型应用于上莘桥表观病害检测,其对涂层锈蚀、螺栓锈蚀与螺栓脱落的识别准确率分别达到了89.3%、85.7%、73.1%;改进的Mask R-CNN模型在钢桥病害识别任务中表现出了优异的性能,无人机与深度学习相结合的方法能够实现钢桥病害的高精度、自动化检测,具有重要的科学研究和工程应用价值。     

城市轨道交通桥隧综合监测系统设计

目前对城市轨道交通桥梁、隧道的监测管理主要依靠检修人员经验开展,维护质量较差。文章针对桥梁、隧道结构特点,提出桥隧综合监测整体解决方案,介绍不同桥隧结构监测要点及传感器布设方案,设计桥隧综合监测平台,为桥隧健康管理提供实时监控、分析预警、养护巡检和资产管理等功能,确保城市轨道交通的安全运营。     

美国诸多港口面临竞争扩建忙

随着美国经济的发展和南美洲经济的复苏,美国诸多港口正面临着前所未有的巨大贸易量的挑战,各港口都在探索和寻求可持续发展的出路.     

青年客车亮剑维也纳:立志做世界客车品牌

2009年6月7-11日,第58届世界公共交通大会在维也纳召开,包括中国大型客车生产企业在内的约40个国家的350多家企业参展,各企业展示了自己用于解决公交问题的产品和技术.青年汽车携JNP6122G-2代表中国客车亮剑维也纳,表达了中国客车企业要做世界客车品牌的意愿.     

分布式驱动电动车扭矩分配策略的开发与验证

提出一种分布式驱动电动车动力系统,该车前轴采用集中式驱动电机,后轮采用两个轮毂电机驱动,实现车辆的两驱和四驱行驶模式。为保证车辆在不同工况下平稳行驶,提出基于滑转率均衡控制的扭矩分配策略,来获得车辆转弯时的最佳驱动与制动能力,并对电池充放电功率进行合理限制来保证电池的使用寿命。根据样车的道路试验结果显示,电机扭矩能够根据方向盘转角实时地进行扭矩调整满足车轮差速控制,根据试验结果得知,车辆操纵稳定性的各项指标均能满足需求。     

上硬下软反倾边坡变形破坏机理与稳定性研究

依托兰州至海口国家高速公路重庆至遵义段扩容工程YK71+590～+710右侧上硬下软反倾结构边坡工程,采用工程地质分析方法对边坡变形破坏机理进行分析,预测评价边坡稳定性。结果表明：坡体开挖和坡脚软弱地层遇水软化是发生变形破坏的主要控制因素;在现状条件下及开挖完成后,边坡稳定性均不能满足安全要求,必须进行治理,且应考虑边坡开挖完成后可能发生深层滑动。     

轨道交通高峰时段乘客生理信号特征提取

我国作为人口大国,公共场所拥挤现象越来越普遍,影响着个体身心健康的发展。但由于拥挤环境的复杂性和存在的社会伦理问题,目前的研究主要集中在心理学角度的定性论述。打破传统研究方式,通过设计实验,实时记录上海地铁早高峰期间乘客血氧饱和度、脉率和呼末二氧化碳生理指标,并运用频谱分析和小波包分解技术进行分析对比,将车厢拥挤环境对乘客的基本生理参数的影响定量表述。结果反映拥挤环境会对乘客呼吸系统产生较大影响,并为改善地铁拥挤和安全管理提供了新思路。     

基于Petri网的铁路物流中心卸车业务流程优化

优化铁路物流中心业务流程有利于节约时间成本,提高作业效率。本文以铁路物流中心的卸车业务流程为例,基于Petri网对该业务流程进行建模分析,提出了优化卸车业务流程的措施,并基于MATLAB对卸车业务流程进行仿真。仿真结果表明:优化后的卸车业务流程降低了平均作业周期时间,有效地提高了作业效率。     

城市轨道交通车辆轮对轴承压装力-位移曲线研究

通过对城市轨道交通车辆轮对轴承压装过程进行力学分析和计算,得出轴承压装力与轴颈位移的理论曲线;以曲线参数需求为导向对现有车辆轮对轴承压装制造工艺进行优化,建立了城市轨道交通车辆轮对轴承压装统一的标准曲线评价方法。经实际生产应用验证,表明该曲线评价方法可行。     

汽车设计大师西拉夫诠释奥迪设计

奥迪100CoupeS是奥迪百年历史中最能体现睢美设计的经典车型之一,他的出现改写了当时人们对德国车“线条沉重、形象呆板”的固有认识。2011年11月29日,奥迪品牌设计负责人史蒂芬·西拉夫（Stefan Sielaff）为中国记者和各界嘉宾带来一场精彩纷呈的设计讲座,将观众带入“传承唯美引领潮流”的奥迪设计殿堂。