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为实现舵角小、试验数据少条件下船舶操纵辨识建模, 提出了一种船舶操纵运动灰箱模型; 搜集水动力系数已知的船舶运动数学模型作为备选参考模型(RM), 计算被辨识船舶与备选RM的相关系数, 并以此筛选合适的RM; 运用相似准则将观测数据映射到RM的输入值域, 建立被辨识船舶与RM的运动关联, 获得了RM的加速度项, 并使用线性支持向量回归(LSVR)机补偿被辨识船舶和RM加速度项间的误差; 分析了机理模型, 设计了合适的LSVR输入项, 使用全局优化(GO)算法自动调节了LSVR的不敏感边界参数; 基于自航模试验数据训练了灰箱模型, 并与约束模试验(CMT)结果和计算流体力学结果比较, 验证了灰箱模型的泛化能力和预报精度。研究结果表明: 在20°船艏向、20°舵角Z形试验预报中, 灰箱模型所得第一超越角精度至少比CMT、虚拟约束模试验(VCMT)和RM方法所得结果高1°, 灰箱模型所得第二超越角精度至少比CMT和VCMT所得结果高0.4°; 在35°舵角旋回试验预报中, 灰箱模型所得进距精度至少比CMT、VCMT、数值循环水槽试验(NCWCT)和RM方法所得结果高1%, 灰箱模型所得战术直径精度比CMT所得结果低4%, 比NCWCT所得结果高10%;RM方法有助于灰箱辨识建模, GO算法能够优化LSVR的不敏感边界参数, 建立的单参数自调节灰箱辩识建模方法能够实现小舵角、少数试验条件下的船舶操纵辨识建模。 相似文献
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为降低加筋平板在等幅简谐均布压力激励下的声辐射,考虑在矩形激励区域内均匀和离散布置不同附加质量,分析其结加筋平板固有频率及声辐射功率的影响.结果表明,附加质量对加筋平板首阶固有频率以上的低频段具有降噪效果,而且均匀布置附加质量的降噪能力更为稳定. 相似文献
45.
采用有限元方法研究了背压对1100Al等径角挤压的影响.分析了坯料的变形、等效应变分布、最大主应力及变形载荷的变化.模拟结果表明,通过在出口通道施加背压,提高了坯料充填模具外侧拐角的能力,使得坯料横截面上等效应变分布更加均匀;坯料在变形过程中的最大主应力降低;但变形载荷随背压的增加不断增加.分析得出,施加适当的背压有助于提高坯料的变形均匀性,降低坯料表面的开裂倾向. 相似文献
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压电双晶片执行器驱动位移有限元分析与实验研究 总被引:1,自引:1,他引:0
采用有限元分析软件对压电悬臂梁驱动位移进行静态分析,同时对驱动器静态位移进行理论计算与实验测试.将有限元分析与理论分析结果和实验测试结果进行对比分析,三者的结果具有良好的一致性,证明了利用有限元分析软件对双晶片悬臂梁结构静态驱动位移分析是正确的,为双晶片结构中压电片和弹性梁的优化设计提供了新方法. 相似文献
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<正>2022年8月10日,全国职业院校技能大赛(中职组)车身修理赛项落下帷幕。全国职业院校技能大赛作为我国职业教育工作的一项重大制度设计与创新,已经成为各类职业院校广大师生展示风采、追梦圆梦的广阔舞台。赛项旨在以高水平赛事引领职业教育高质量发展,发挥大赛“树旗、导航、定标、催化”作用。 相似文献
48.
王伟 《铁路工程造价管理》2013,28(4):33-36,40
做好铁路岩溶整治工程量审核,是提高结算工程量编制质量,确保完成工程量的真实性和准确性,使其符合工程设计和规程规范的要求,有效控制工程造价的关键环节。此文从审核所编制的工程量的合法性入手,阐述应审核检验批验收记录和岩溶整治工程量,以及所审工程量应包括的内容和具备的条件。这样才能发挥审核的作用,保证结算工程量的准确性,达到有效控制工程造价的目的。 相似文献
49.
光纤通信在长江专网广泛应用的同时,长江干线光缆有多处是直埋最容易遭受雷击。为避免此类事故的发生,分别论述了雷电和强电对光缆的影响及其防护措施。 相似文献
50.
本文通过对世界停车库发展的介绍.同时对停车库的各种类型进行了分析.对国内停车库发展前景提出了一些看法。[编者按] 相似文献