双拖挂汽车列车模型比较研究

基于车辆运动学与动力学理论推导了双拖挂汽车列车线性四自由度(4-DOF)模型和线性七自由度(7-DOF)模型,并在Simulink环境中搭建了相应的仿真模型,最后通过鱼钩工况和双移线工况仿真,与TruckSim中的复杂非线性进行了对比分析,结果表明:4-DOF模型、7-DOF模型与TruckSim模型仿真数据均有较好的吻合度;4-DOF模型和7-DOF模型可用来设计横摆稳定性控制器,7-DOF模型还可用于设计侧倾稳定性控制器。     

三轴车辆多轮转向控制策略分析

为了提高多轴车辆低速机动性和高速稳定性,以三轴商用车为研究对象,建立了三轴车辆转向的二自由度(2-DOF)动力学模型,基于Simulink设计了前/中轴机械转向+后轴比例控制转向、前轴机械转向+中/后轴比例控制转向2种控制策略,并分析了在前轮角阶跃输入下质心侧偏角、横摆角速度及侧向加速度随时间变化规律。     

柴油机电控喷油泵位置PID控制试验研究

将变参数PID控制方法具体应用于车用电控柴油机喷油泵的位置控制,通过试验讨论了参数的整定过程,实际控制效果验证了变参数PID控制在柴油机喷油泵齿杆位置控制中是实用的和成功的。     

CAN总线系统在电动轿车上的应用

对控制器局域网络CAN总线技术应用于电动轿车的特点和通信协议作了分析；在三总线设计思想指导下，对于CAN总线技术在电动轿车中的具体实现作了研究。相关的试验结果表明，该系统达到了较高的性能指标。     

四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究

使用单点预瞄驾驶员模型，针对确定性汽车模型探讨了４ＷＳ汽车在单移线行驶过程中后轮的最优转向控制规律。通过引入状态反馈，改善了整车的转向特性，将实际汽车的前后轮胎侧刚度及外界干扰视为有界的不确定性参数，采用自适应模型跟踪变结构控制方法，使得不确定的实际汽车模型能够很好地跟踪确定的最优理论模型，仿真结果表明该方法的可行性，控制系统能够有效地克服参数摄动及外界干扰对系统稳定性的影响。     

电控机械式自动变速器的发展、现状和展望

电控机械式自动变速器（ＡＭＴ）传动效率高、成本低、易于制造，是在传统变速器和离合器的基础上，应用电子技术和自动变速理论发展起来的。综述了ＡＭＴ的发展、现状及展望，同时着重介绍了我国目前ＡＭＴ技术的研究成果以及存在的一些技术问题。     

汽车控制器局域网络技术及应用

汽车的电子装备日臻完善，常规的点－点间的布线法使整个汽车的布线变得非常杂乱，对汽车的设计，制造，维护非常不利，本文对汽车中使用网络传便信息的必要性作了阐述，对一种较为成熟的汽车总线－控制器局域网络－技术特征进行了分析，就其结构和性能同其它网络作了进一步比较，此外，还对汽车网络技术在轿车悬架系统控制的应用研究作了简明介绍。     

主动汽车悬架的非线性控制

本文采用１／４车模型对天棚阻尼器和主动悬架的动力学性能进行分析，针对执行器的非线性特性，探讨了微分几何法和反馈法线必互法在主动悬架控制中的应用，在系统控制设计中采用了离散滑模法，仿真结果显示非线性控制律能有效地改善主动悬架的隔振特性。     

基于QFT的四轮转向控制系统设计

本文提出一种基于定量反馈理论的主动控制四轮转向策略，以汽车转向时的横摆角速度和车体侧偏角为被控制量，将汽车的速度、质量、轮胎等效侧偏刚度等参数视为有界的不确定参数，应用定量反馈理论（QFT）设计反馈控制系统。为了验证设计的有效性，采用具有非线性轮胎特性的汽车模型对控制系统作了多种工况下的仿真。仿真结果证明所设计的解耦控制系统对汽车参数的不确定性具有鲁棒性，同时具有较好的控制特性，能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。     

列车速度防护装置中记录单元的设计与实现

为了保障地铁列车的安全运行和车辆维护的需要,开发设计了一种基于串行Flash存储器的数据记录单元,可以自行采集地铁列车速度防护装置的运行数据并自动分析、记录,另外还提供对外通信接口,可用于上位机对整个防护装置的实时监控及故障数据转储。该系统通过了运行试验和现场鉴定,可以满足在恶劣环境下对列车速度防护装置设备进行实时可靠的数据记录和状态监控的需求。