标准遗传算法的研究进展

讨论了标准遗传算法在解决各种复杂问题时存在的缺陷,总结了相应的解决方案,并阐述了这些方案的实现原理,最后简单介绍了几种改进的遗传算法.     

出行即服务(MaaS)的定义及发展概述

正出行即服务关注的是服务而不是方式,关键的概念是:将用户(出行者和货物)放在运输服务的核心,为他们提供基于个人需求的量身定制的出行解决方案。出行即服务(Mobility as a Service)是最近几年来在全球交通运输领域逐渐流行起来的一个新概念(关于出行)、一种新现象(新的行为与技术)、一套新方案(整合不同交通方式和出行服务),这个术语是芬兰     

二级深拖系统的回转运动特性

相对于一级深拖系统,二级深拖系统具有良好升沉补偿功能,并且较易对拖体进行定深或定高控制。在实际工作中,母船经常需要根据探测情进行回转机动。为了研究母船回转过程中拖体运动规律和拖缆构形的变化情况,采用凝集质量法建立了二级深拖系统的数学模型,计算分析了母船不同回转参数下拖体运动状态的变化规律,得到了拖缆的瞬态和稳态构形图。仿真结果表明,在360°稳态回转和360°单圈回转条件下,母船回转半径、拖曳速度均对一级拖体和二级拖体的深度变化以及稳态特性有显著影响。母船小半径大速度回转时,两级拖体的回转半径和深度变化较大,应予以特别关注。     

新一代重型自航绞吸挖泥船“天鲲号”技术特点

正0引言在苏伊士运河和巴拿马运河拓宽、远海岛礁建设等工程中,因土质坚硬、输送距离长、工况恶劣,传统绞吸挖泥船已逐渐不适应。由于生态环境保护等原因,以往通过炸礁可以完成的疏浚工程不得不转由重型绞吸挖泥船承担。为提高企业核心竞争力,适应超长排距疏浚工程,研制具有超强挖掘能力、输送能力以及应对特殊恶劣工况的重型自航绞吸挖泥船已成为当今疏浚行业的趋势。     

借用公交专用道左转的主预信号控制方案优化

设置有路中式公交专用道的交叉口进口道存在因公交与其他车辆两股平行车流在路口同时左转、直行和右转而形成的多路交织现象,传统信号控制方案已无法消除这类交叉口相位放行造成的交织冲突问题。为解决该问题,设计了一种借用公交专用道左转的新型交叉口,规定了各流向车辆的运行规则,同时设计了主信号与预信号相位方案及相互协调配时关系。具体来说,根据公交直行车辆和其他左转、直行车辆的到达-驶离图式,分别建立各流向不同情况下车辆的延误与停车次数计算方法,以交叉口车均延误与车均停车次数加权的当量费用最小为目标,建立交叉口信号配时优化模型。为验证该优化控制策略的有效性,结合算例对传统控制方案和优化控制方案进行比较,并分析等待区长度对车辆排队演化过程的影响,确定优化方案适用场景。结果表明：相对于传统方案,优化方案增加了交叉口的通行能力,使得车均当量费用下降比例达到了32.3%;参数灵敏度分析显示,主信号等待区长度宜设置为80 m。所提出的控制策略通过借用公交专用道左转,提高了交叉口的利用效率,最大限度地降低了对公交优先策略实施的影响,能够完全消除设置有路中式公交专用道交叉口相位放行中的交通交织冲突现象,以保证交叉口行车安全。     

编组场尾部的判辆技术

通过编组场尾部判辆技术实现编尾调车作业跟踪,对提高编组站综合自动化整体水平具有重要意义。本文建立了模型,讨论利用传感器判断车列辆数和速度的方法。     

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control, MPC)算法跟踪控制改进人工势场法生成的规划路径,采用软件CarSim与Simulink搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明：改进人工势场法路径规划合理有效;跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。     

欧洲客车工业

欧洲客车工业的发展,从传统手工生产到现代批量生产,制造商经过一系列的兼并与收购,整合为六大客车集团。但仍然有许多车身制造商,主要生产中小型客车。世界客车制造业正在向低成本国家转移。     

铁路运输岗位疲劳研究综述

预防由人员疲劳引发的铁路运输生产事故，对保障铁路运输安全具有重要意义。针对铁路运输岗位疲劳，分析疲劳诱发、疲劳检测和疲劳风险因素的研究现状，将疲劳检测方法分类，比较各方法的优缺点。指出未来研究的发展趋势：应更多地关注机车乘务员以外的其他岗位；疲劳恢复是具有很大实用价值的研究方向；基于生理测量和机器学习的检测方法在铁路运输岗位疲劳检测中有较好的应用前景；适合铁路运输岗位的疲劳干预方法和控制岗位疲劳发生、发展的管理办法是未来研究趋势。     

氢燃料电池汽车试验体系研究

为了建立氢燃料电池汽车试验验证体系,通过分析氢燃料电池汽车的系统构型、燃料电池发动机系统、车载氢系统技术特点,提出了零部件、系统和整车级试项目,初步构建起燃料电池汽车的试验验证体系,从动力经济性、整车安全、热管理、电子电器、振动与噪声、可靠耐久维度进行分析,梳理出燃料电池汽车试验货架1 618项,其中系统及零部件1330项,整车级288项,针对重点试验项目进行详细阐述。结果表明氢燃料电池汽车试验验证体系对项目开发验证有较强的指导意义。