技巧摩托的玩法——下障碍

技巧摩托车在爬山、娱乐、练习及比赛时,常要应对各种各样的障碍,在掌握攀爬上障碍技术的同时,还要学会下障碍,不然,上得去下不来,结果会很难堪。也许有的朋友会说:“下障碍还不简单?胆大点、加油冲下去不就行了!”其实不然,当你处在乱石密布的环境中时,你必须懂得如何应对每一处障碍,每个动作都在自己的掌握之中,走好每一步,面对险境泰然自若,并化险为夷,平平安安度过难关。通常下障碍的方法有几种,随掌握技术程度的深入而深入,本期介绍一种简单实用的下障碍方法。我们选取高度为1米的石墙作为示范物,其前方约一米处有一个0.5米高的石墩,讲…     

土工格栅(网)处理桥头跳车的应用

结合内蒙古境内208国道锡赛段朱日河中桥的工程实践，介绍了采用土工格栅（网）处理桥头跳车的设计施工方案以及施工中应注意的问题。     

工程机械管理及维护系统的设计与开发

从预防性维护的角度出发,提出了工程机械管理及维护系统的设计与开发思路.介绍了系统的设计原理,主要功能模块,工作流程和技术特点.系统集机械台帐管理、状态检测、维护保养、故障诊断、维修等模块于一体,适用于多数公路企业的机械管理工作,对提高公路企业的管理水平和工作效率具有重要的意义.     

时速160km磁浮列车运行试验成功

正记者5月23日从国防科技大学获悉,由该校和中国中车唐山机车车辆有限公司牵头研制的第五代新型磁浮列车工程样车运行试验取得成功,时速可达160km以上。这是国家"十三五"先进轨道交通重点专项     

某散货船试航中主机滑油低压故障的排除

文章分析了某散货轮在试航中主机多次出现因滑油低压而报警停车的故障现象,并将该故障出现的原因及排除过程进行了总结和思考,以期为船厂、船东以及试航的相关人员提供参考。     

工程船远洋运输绑扎固定设计载荷规范计算方法概述

绑扎固定设计载荷是工程船远洋运输保证安全的重要因素,也直接影响到整个远洋运输方案的经济性与否。本文结合DNV和ABS船级社规范,对工程船远洋运输绑扎固定设计载荷的规范计算方法和步骤作了介绍,研究并归纳总结出了一套通用可行的计算流程,为绑扎固定结构的详细设计提供了理论数据支持。     

车辆隔热壁K值计算中空气层的处理方法

对轨道交通车辆多层复合结构的隔热壁进行隔热性能理论计算与仿真计算的对比,对隔热壁内部空气层的隔热性能进行分析。结论为:在车辆多层复合结构的隔热壁K值计算中,当空气层厚度大于一定厚度时,流体自然对流对隔热壁的隔热性能影响较大。利用多项式密度(Polynomial Denisity)和Boussinesq模型两种算法,对所得结论进行了验证。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

某轮主机增压器转子断裂故障的分析与处理

船舶机械设备在长期的运转使用中,由于多种因素,其技术状态和使用性能会不断下降。以某轮主机增压器转子轴断裂为实例,对增压器进行解体后,发现转子轴从压气叶轮端布司轴颈处断成两段,推力轴承、浮动轴承均有不同程度的损伤,增压器压气端叶轮与壳体之间有明显的擦碰痕迹。经判断,该断裂属于典型的弯曲—扭转疲劳破坏。鉴于此,要求轮机管理人员和船舶管理公司均要不断提高管理水平,综合运用各项知识与技能,确保船机设备及船舶的安全运营。