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为模拟高速列车传动系统的多轴随机振动环境,建立了一种能对传动系统沉浮、侧滚、横摆三自由度振动模拟的三自由度牵引传动系统疲劳振动台模型.通过对系统进行运动学分析,利用三维振动台的位姿关系及振动台各分支刚度构造了刚度矩阵和质量矩阵,建立了振动台系统的无阻尼动力学方程,据此研究了系统不同姿态下的固有频率,该计算模型也可以用于其他类型的并联结构固有频率计算,计算结果表明:文中设计的振动台能够满足试验要求. 相似文献
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用于转向架刚度测试的六自由度加载平台控制策略 总被引:3,自引:0,他引:3
为提升高速列车转向架测试设备的技术水平,提出了一种用于转向架悬挂刚度动态测试的六自由度加载平台.对此平台建立了的位姿解算模型,并确立了平台运动姿态与七台液压缸伸缩量的函数关系.通过对加载系统特点的分析,建立了基于RBF网络整定PID参数的多通道协同加载的控制策略,对每个单通道则采用了零相差前馈跟踪的控制策略.仿真结果证明,这种控制策略不仅对单缸的位移控制具有快速响应的特点,同时也能够对多通道加载实现快速跟踪,提高了六自由度加载平台的运动精度,可将该平台结构和控制策略应用于转向架悬挂定位刚度的动态测试当中. 相似文献
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<正>今年的"中国心"经过将近一年的报名、筛选、打分及实车测试,终于来到了收获的季节。一座座沉甸甸的奖杯是评选主办方、评委会及参评企业辛勤耕耘结出的硕果,它们最终花落谁家?2013年12月10日,由汽车与运动杂志社主办的昆仑润滑油杯"中国心"201 3年度十佳发动机颁奖盛典在上海拉开帷幕,关于201 3年"中国心"称号归属的悬念终于揭晓。如同往届一样,本届"中国心"年度十佳发动机颁奖盛典同样汇聚了来自业界、媒体以及消费者的目光,来自于政府部门主管汽车的领导、获奖厂商的高层、发动机领域的知名专家学者以及一百多家知名新闻媒体在颁奖现场,共同见证了奖项的揭晓。在典礼伊始,中国汽车报社总编辑李春雷先生、中国汽车工业国际合作有限公司董 相似文献
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<正>英国车究竟有何独特魅力?我们找到了几位同英国车朝夕相处的朋友,从他们口中,或许能得到些不一样的答案何谓英国的DNA?——摩尔文摩根汽车销售有限公司Jim James一身剪裁得体、质地优良的羊绒西装,搭配经典礼帽以及复古的镜框,外加标准的英国腔,Jim James将英伦范儿演绎得淋漓尽致。而在我们的采访即将开始时,他却说了一句抱歉,之后亲自走到展厅的控制间,将暖风机关掉,以免影响交谈——如果不是来自不列颠的正统绅士,谁又会如此的贴心?2011年,Jim James将自己的摩根轿车驶上了中国的道路,在接受无数路人的注目以及 相似文献
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