多路口交通信号控制硬件在环仿真系统

为了快速有效地对信号控制系统的控制效果做出评价,提出多路口交通信号控制硬件在环实时仿真系统开发.通过采用硬件在环的方法,建立基于交通微观仿真软件的城市多路口交通信号控制仿真场景,与外部的信号控制器建立硬件在环系统,实现仿真场景与交通信号控制器的实时信息交互,形成符合实际交通控制情景的仿真环境,从而对多路口的交通信号控制系统的控制效果进行评估.对北京市中关村东路建模仿真,仿真结果表明硬件在环仿真系统不仅可以评价不同型号的信号控制器的控制效果,而且可以快速有效地对多路口的信号控制效果做出评价.     

压缩天然气汽车的改装技术

综合研究压缩天然气汽车的改装技术，在阐述压缩天然气汽车燃料供给系统工作原理的基础上，分析了世界各国改装件的优缺点，并根据我国国情，提出选择使用减压阀件的具体建议 。     

3轴H构架式货车转向架非线性模型

为了分析货车转向架的非线性动力学性能，提出了一种解决间隙接触和摩擦作用的新建模方法。利用非线性刚度曲线定义约束内力，既可以保证运动约束精度又能够使模型仿真计算稳定。在斜楔摩擦减振机理和受力分析基础上建立了斜楔等效摩擦模型。等效摩擦与连续摩擦结合的建模技术使摩擦作用仿真更加趋近于实际的动态行为规律。转向架动力学性能仿真分析表明：在接近临界速度时主要摩擦面（如斜楔和承载鞍）出现摩擦蠕动过程，即干摩擦系统的滞后阻尼作用增强了轮对纵、横向定位刚度。但是从横向模态自激振动分析角度，摩擦作用应当保持连续光滑，以减少车体结构发生侧滚耦合振动的可能性。     

面向动态交通流的高速公路事故风险模型空间移植研究

本文旨在探究不同尺度数据集对高速公路实时事故风险建模的影响，并实现不同数据特征路段间事故风险模型的空间移植。首先，提取不同特征路段检测器信息，以动态交通流匹配事故数据构建多尺度数据集：高精度数据集、小样本数据集、低精度数据集以及同尺度条件下(同为高精度大样本量)的空间差异数据集；进而，通过贝叶斯Logistic回归量化不同样本量对事故风险模型预测性能的影响；分别采用统计学和机器学习手段建模分析高精度和低精度数据集；最后，基于贝叶斯更新方法建立实时事故风险移植模型，对高速公路实时事故风险预测模型进行空间移植，并验证其可靠性。结果显示：贝叶斯Logistic回归的性能随着样本量增大而有所提升；高精度数据条件下，贝叶斯Logistic回归和RF-SVM(Random Forest-Support Vector Machine)模型的AUC(Area Under Curve)值比低精度条件下分别高出0.092和0.037；在不同数据精度的空间移植中，贝叶斯更新方法可令低精度路段模型的AUC值从0.645提至0.714，在相同数据尺度的空间移植中，该方法可将被更新路段模型的AUC值从0.737提...     

便携式智能平衡车的开发与设计

目前,人类的出行越来越多的依靠代步机器,在代步工具中平衡车又是人们心中的最佳选择。但代步工具的安全问题是人们关注的重点。针对于一种安全系数比较高的出行代步工具是目前产品生产的重中之重。因此,针对平衡车使用的安全问题进行建模研究,进一步提高平衡车安全性能。应用超声波探测装置对路面及其前方路况进行采集,使用STM32微控制器为控制核心,搭载系统的各部分硬件及相关的控制电路对所采集的信息进行解析,处理。对危险状况进行避让。本系统带有GPS定位系统和蓝牙连接组件,针对于平衡车使用者出现以外情况可自动进行呼救。本设计具有研发成本低,实用性强,将会在未来人们的出行中起重要作用。并将得到更多的社会实际应用普及。     

前置前驱动轿车加速纵向振动模型仿真

汽车在稳定车速行驶时，突然踏下油门加速或改变负荷，车身有明显的纵向振动，直接影响乘坐舒适性和汽车的动力性。本文针对这种现象，对前置前驱动的样车进行系统分析，考虑轮胎，传动系统，传动系统，发动机第五悬架的特性对车辆纵向振动的影响，建立整车动态模型，利用MATLAB语言进行仿真，仿真结果与试验值有较好的一致性，在仿真的基础上，提出了改变离合器扭转刚度，半轴扭刚度及改变第五悬置刚度特性曲线等方案。     

水压计程仪船首管路测速故障的陆上排查方法

水压计程仪的水压管路故障会导致计程仪无法测量速度,文章基于水压计程仪的工作原理和水压管路的系统组成,针对管路渗透、阀件损坏和管路拥堵3种可能故障原因,分别制定了相应的陆上排查方案,实际工程应用表明了该方案的有效性和可行性,最后给出了水压计程仪的维修及使用建议,对该装备的维修保障工作具有重要的借鉴意义。     

基于Quality Center的测试管理

Quality(以下简称QC)是惠普(HP)推出的针对软件产品整个生命周期的Web浏览器环境下的测试管理工具.它将测试管理的各个部分集成在一个应用系统中,包括需求管理、测试计划、测试执行、缺陷管理以及统计分析等功能,通过QC的流程控制可以规范、管理软件测试过程、保证测试对需求的覆盖,减轻测试人员的负担、提高工作效率.     

天然气汽车发展现状与对策

综合分析天然气的优点和发展天然气汽车的和要性。结合国内外天然气汽车的发展现状，提出了我国大力发展天然气汽车的相应对策。     

提高商用车操纵稳定性的研究

本文研究主动横向稳定器降低车身侧倾向，以及与后轴转向系统协调控制时，提高商用车操纵稳定性的效果，实车试验表明，采用前轮转角前馈控制方法，汽车转向时稳定器产生反侧力矩，大幅度地降低车身侧倾；当与后轴转向系统协调控制时，能够提高商用车的操纵稳定性。