智能控制小车的设计

文章设计了一种基于单片机控制的简易循迹避障小车系统,重点阐述了小车系统的软、硬件设计与构成方法。小车以STC89C52为控制核心,用单片机控制电机驱动模块,控制小车行走,同时小车携带Wifi通讯设备,可以使用移动设备进行控制。利用光电传感器对障碍物进行检测,从而实现避障;利用红外传感器监测路面黑色轨迹,将检测信号反馈给单片机,实现循迹功能。单片机对釆集到的信号进行分析判断,及时控制小车驱动电机,达到避开障碍物,沿着黑线行走,实现小车自动循迹避障的目的。     

交叉口交通冲突严重程度量化方法

为提高交通冲突严重程度的判别精度,基于运动单元圆假设与视频检测技术,提出了交叉口两车交通冲突严重程度量化方法。利用视频处理程序与实地采集的视频图像提取圆单元运动学参数,并通过迭代方法进行了冲突检测与冲突时间判定。充分考虑车辆的制动性能,将非完全制动停车距离与瞬时车速的比值作为冲突严重程度判别临界值,以冲突时间与临界值为参数,建立了冲突严重程度量化值,并对其严重程度进行了量化与分级,以北京市某交叉路口为例进行了应用实例分析。分析结果表明:两运动单元驶入交叉口后,二者之间的冲突严重程度量化值由1.32增大为2.45,后又不断减小直至无交通冲突;随着冲突严重程度的增大,驾驶人会采取紧急制动措施使冲突严重程度减小,直至冲突消解。可见该方法可以方便地检测交通冲突,准确量化交叉口两运动单元之间的冲突严重程度。     

试验场特定路面对汽车振动响应的影响

针对某试验场的固定路面，通过数据采集处理，分析了ＥＱ１０９２Ｆ型中型载货汽车车架、车身和转向系统在路面随机激励下的响应，研究了响应能量随路面状况的变化规律，为制定试验场快速可靠性试验规范创造了条件。     

柔性仿生技术的研究与应用

针对挖掘、装卸和运输机械以粘性物料为工作对象时存在的物料粘附问题，根据土壤动物柔晨光滑体表的防粘特性所提供的仿生信息，进行了柔性仿生技术的设计研究，在滚轮堆料机，挖掘机和装载机上所作的实际应用试验表明，柔性仿生技术具有良好的减粘脱附效果，预期其应用前景广阔。     

道路运输系统分析及发展对策研究

分析道路运输系统的构成及各子系统之间的关系。运用系统动力学的研究方法,分析了道路运输系统与其主要外部影响因素之间的关系,研究了道路运输与社会经济、道路运输与其它运输方式、道路运输与科技进步、道路运输与环境、道路运输与安全、道路运输与运价之间的因果反馈环,并在此基础上有针对性地对道路运输的发展提出了相应的对策和建议。     

机动车道路排放的实时测试系统开发及试验研究

在OEM-2100基础上开发了一种机动车道路排放实时测试系统,并在实际道路上进行了轻型车的实时排放测试。计算了路段排放因子和排放总量,分析了车辆各行驶工况所占时间和排放量比例以及平均排放率,研究了各工况下机动车尾气污染物的贡献率,为准确测定交通流中单车污染物提供一种可行的方法。该测试系统为建立排放模型提供数据依据,对于评价交通控制改进措施和智能交通系统对排放的影响具有重要的意义。     

基于AFC-TARA的车载网络组件风险率量化评估分析

信息安全设计的首要步骤是威胁分析与风险评估（threat analysis and risk assessment,TARA），以此确定安全需求和目标，为信息安全正向开发及安全漏洞修复提供依据。然而，当前TARA分析仅能对恶意攻击及安全漏洞的影响进行评估，即不支持对防护策略效用的量化评估。为此，本文提出了一种攻击和修复相结合的威胁分析与风险评估（attack and fix combined threat analysis and risk assessment,AFC-TARA）方法。通过将系统级车载网络架构的安全状态转换为连续时间马尔科夫链模型，并将转移速率与漏洞挖掘、漏洞修复及安全防护策略相关联，进而实现综合考虑攻击变量与防御变量的系统级车载网络架构安全分析与评估。     

铁道车辆模态性能研究现状及其运用探讨

对国内外铁道车辆模态性能标准及相关要求进行了系统归纳，介绍了2项中国中车重大课题的相关研究背景和研究成果，在此基础上，对某型动车组控制车抖车问题进行了模态分析和动力学性能仿真分析。分析研究认为，加强车轮踏面等效锥度的管理可以有效防止控制车因转向架二次蛇行导致车体抖动，而车体一阶呼吸模态、一阶垂弯模态、一阶菱形模态对车体振动加速度和运行平稳性指标具有显著影响，在结合运用经验的基础上，提出了控制车模态规划建议。