燃料电池发动机测试系统开发及应用

根据国家和行业标准,结合企业实际产品开发需要,自主开发100kW燃料电池发动机测试系统。系统基于LabVIEW编程环境,搭建了软件平台主程序和设备控制、数据采集、记录、报警等核心子程序,设计了便于操作的人机交互软件。自主设计匹配电源模块、氢气供给模块、电堆冷却模块、辅助冷却模块、电子负载等关键模块,进行了燃料电池发动机起动特性、稳态特性、额定功率、峰值功率、动态响应特性等试验验证。通过验证,该系统可实现对燃料电池发动机动态温控、变载循环工况的精准控制,为产品开发提供了有效的测试数据支撑。     

ZK6860H型客车造型设计

介绍宇通公司自主设计的ZK6860H系列车型的造型设计、市场分析、概念设计、三维设计、总布置设计、整车试制及设计总结。     

考虑系统复杂扰动的智能车模型预测路径跟踪控制

智能车路径跟踪控制面临系统模型简化、参数不确定、执行器与传感器信号延时及道路曲率变化等干扰,将产生系统扰动误差,导致跟踪精度降低。本文针对性提出一种考虑跟踪系统复杂扰动的模型预测控制方法（model predictive control,MPC）,首先以单轨车辆动力学模型为基础建立模型预测跟踪系统,并依据实时规划的路径和速度信息设计预瞄距离动态调整方法,获取最佳预瞄点,以改善智能车底盘执行器与传感器信号延时扰动问题;而后引入扩张状态观测器（extended state observer,ESO）实时估计因简化车辆模型对系统产生的未知扰动量并用于前馈补偿;同时,考虑道路参考曲率变化对系统产生的确定性稳态扰动,设计一种含曲率约束的前馈控制（feedforward control,FFC）方法用于消除该干扰;最终形成MPC控制器反馈输入、ESO抗干扰补偿输入及FFC前馈输入相叠加的转向角控制律。最后,以某品牌智能车平台在低速园区场景进行了实车测试对比分析,验证了本文所改进的融合扰动补偿的模型预测控制方法具备可行性和优越性。     

高速铁路下承式大跨度系杆拱桥无碴轨道桥面结构形式的对比研究

针对高速铁路下承式大跨度无碴轨道系杆拱桥,通过有限元分析,对桥面结构采用混凝土板与纵横梁半结合方案和全结合方案的动力特性、稳定性和受力性能进行综合对比研究。研究结果表明:与半结合方案相比,全结合方案桥梁刚度较大,尤其是横向刚度;桥梁动力特性和稳定性也较好;系梁承受的纵向力较小,桥面系参与系梁的第一系统作用较大,混凝土板应力水平整体较高,尤其是在端部节间;纵梁面外弯矩及其对应的面外弯曲变形都较小,横梁面内、面外弯矩及其对应的弯曲变形也都较半结合方案的小。建议半结合方案加强纵横梁交接处的局部构造,尤其是横梁与外纵梁交接处;全结合方案混凝土桥面板宜采用高配筋,特别是端部节间。     

甲子角灯塔多环境集成供电系统改造实例评析

作为海上重要的导助航设施,灯塔是万千船舶安全航行的指路明灯。大部分灯塔或建于人迹罕至的海岸岬角,或建于荒芜人烟的孤岛,位置偏僻且交通不便,而且还处在高温、高湿、高盐环境中。在如此恶劣的环境下,稳定的供电系统是保证灯塔能持续发光、稳定发挥效能的关键。为解决供电系统性能不稳定问题,甲子角灯塔实施了多环境集成灯塔供电系统改造。通过介绍多环境集成供电系统设计原理及改造方案,评估改造后的效果以及产生的经济效益和社会效益,以期为其它灯塔供电系统改造提供借鉴。     

油船火灾消防与救助

<正>2018年1月6日,满载凝析油的“桑吉”轮与散货船“长峰水晶”轮在长江口以东约160 n mile处发生碰撞,导致“桑吉”轮全船失火并最终沉没,“桑吉”轮全船人员死亡,并造成大面积海洋污染。2020年8月20日,油船“隆庆1”轮与矿砂船“宁高鹏688”轮在长江口水域发生碰撞,造成“宁高鹏688”轮沉没,“隆庆1”轮全船失火,死亡12人。两次事件均由两船碰撞引起,并最终导致油船全船失火,火势迅速蔓延,人员未有足够的时间撤离,     

接铅工人劳动卫生调查(摘要)

齐铁某蓄电池厂系1980年在原五七厂基础上改组成立的,以生产客车蓄电池为主的小型集体企业。全厂职工144名,调查接铅对象82名,其中女工77名,占93.9％。接铅作业分铸型、球磨墩粉、修板、涂板、焊接、充电、组装7个主要工序。年需纯铅24吨,杂铅40吨左右,年产蓄电池2400只。各车间均为简易低矮平房,作业场所狭小,设备简陋,无有效防护设备,工艺落后,几乎均为手工操作。工人无休息室,自制简易更衣箱置于生产     

《铁道劳动安全卫生与环保》杂志结构、作者与引文分析

《铁道劳动安全卫生与环保》杂志系经国家科委批准、公开发行的综合性定期科学技术刊物,他立足路内,面向全国,主要报道铁路运输、工业、工程建设中有关劳动安全、劳动卫生、劳动保护、环境保护的科研成果、技术措施、经验教训、三废治理、职业病防治等内容。刊载的论文与信息基本上反映了全国、全路在上述领域内科学技术水平和发展方向,在路内外有一定数量的读者与一定数量与深度的作者队伍;在路内外均有一定影响与威望。     

萤石矿井下作业粉尘及其对工人健康影响的动态观察

萤石足一种氟化钙与石英共生的矿石,品位高的萤石含有90～95％的氟化钙及3.5～8％的二氧化硅。萤石在冶金工业上用为助熔剂,亦是制造钙和氟的重要原料。为探讨萤石混合粉尘对工人健康影响的联合作用,我们于1984年对红安萤石矿进行了调查,并结合6年的动态观察,现总结如下。     

基于APDL语言的拱轴系数m优化分析

剖析了悬链线拱轴系数的计算原理,对比分析了两种拱轴系数的优化算法特点,介绍了基于APDL语言的拱轴系数优化流程,依托某下承式钢管混凝土梁拱组合市政桥梁,开展拱轴系数优化计算,分析并比较了圆弧线、抛物线及优化后的悬链线三种线形作为拱轴线时的主拱肋各截面偏心距。分析结果表明:基于"压力线与拱轴线偏离最小法"对拱轴系数进行优化,经过6次迭代后,可快速获取合理拱轴系数,优化拱轴系数后的拱肋,正、负弯矩降低了25%左右,受力状态得到明显改善;抛物线与优化拱轴系数后的悬链线拱肋偏心距基本一致,两者拱肋弯矩数值也基本相等;小跨径拱桥拱轴线采用圆弧线时,与采用抛物线与悬链线相比,可改善拱肋拱顶区域受力,但却是以牺牲拱脚处受力为代价;在设计时,建议选择抛物线作为小跨径钢管混凝土拱桥拱轴线形。