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在没有条件搭设支架及不具备使用其它起重设备情况下，通过利用导梁的轨道上设置托架的方法，把５ 个钢箱梁节段纵向拖拉就位，全联成１６４ ｍ 长连续钢箱梁，简单易行地完成了钢箱梁的架设任务，为同类工程提供了经验。 相似文献
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为提升复杂交通环境中智能车辆的避撞能力,将路径规划、速度规划及跟踪控制整合为一个优化问题,提出一种基于模型预测控制(MPC)的一体式车辆避撞轨迹规划和跟踪控制方法。首先,分析实际交通环境中的避撞场景,将智能车辆的避撞控制问题转化为多约束优化问题;其次,
搭建7DOF(七自由度)车辆动力学模型和复合滑移工况的UniTire轮胎模型设计MPC控制器;再次,针对变速控制问题中传统基于时域预测模型的MPC控制方法无法在预测时域中实现车辆空间和位姿约束的问题,设计了基于空间域预测模型的MPC控制器;最后,基于Matlab和CarSim联合仿真平台设计了不同避撞场景验证所提方法,并与现有基于恒速假设的一体式避撞控制方法进行对比。仿真结果表明：所提方法能够充分发挥车辆的机动性能,解决现有一体式控制方法在
复杂环境中避撞失败的问题,并保证避撞过程稳定和轨迹平滑。 相似文献
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为了提高铁路工程路基的施工质量,通过对黄土地区铁路工程沿线的路基湿陷性病害进行调查,分析湿陷性病害发生的原因,在设计、施工以及使用阶段提出防止路基工程发生湿陷性病害的具体措施。同时,根据湿陷性黄土及路基工程的特点,提出发生黄土湿陷性病害的预防及处理措施,从而为黄土地区铁路工程路基的湿陷性病害的防治提供参考。 相似文献
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浅谈隧道施工阶段地下水的处理对策 总被引：3，自引：0，他引：3
在地下工程施工中,常常遇到地下水,对于高压头的地下水处理起来难度很大.从技术和环保的角度,提出了在施工中对地下水处理的定性与定量标准、预测预报方法、高承压水的注浆设计和程序. 相似文献
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从法律的角度,按照诚实信用原则,阐明托运人、承运人、收货人在铁路货物运输中的权利义务,并论述了坚持诚实信用原则对提高铁路货物运输市场竞争力的重要意义. 相似文献
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本文对我校发生的流行性出血热感染进行了调查分析。认为次此感染验与实验大白鼠的感染有直接关系。并就动物鼠龄和饲养条件与感染阳性检出率的关系进行了讨论。 相似文献
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分析《农产品冷链物流发展规划》出台对冷藏车市场产生的积极影响,介绍我国冷藏车的技术现状。要很好适应未来市场需求,我国冷藏车生产企业还有一些功课要做。 相似文献
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北京铁路局引入全新的现代化管理理念,借用当今先进的IT技术,改革采购、销售管理模式,研制开发了《北京铁路局网上采购平台》和《北京铁路局网上竞卖系统》,集采购与销售功能于一体,实施网上交易,提高了物资部门的管理工作水平. 相似文献