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为使混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention,HI)识别,更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle, MV)的驾驶意图,提出ICV 对MV 鸣笛声的“ 感知(Perception) - 定位(Location) - 识别 (Recognition)”模型(简称HI-PLR),采用深度卷积-循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural Network, DCRNN)算法感知鸣笛车辆(Horning Vehicles, HV)的鸣笛声;采用到达时差 (Time Difference of Arrival, TDOA)算法定位HV;再基于运动时间窗(Motion Time Window, MTW)的支持向量机(Support Vector Machine, SVM)算法识别HI.实验结果表明,HI-PLR可使 ICV 对混流中车辆的鸣笛声感知准确率达90.4%,定位角度估计误差小于5°,HI 识别率达 82.5%,为ICV在MTS中的智能驾驶决策提供依据. 相似文献
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按常规可控气氛渗碳油淬工艺对别克轿车4T65E自动变速器中的薄壁零件进行热处理,零件的变形很难控制。针对这一问题,采用新的低压真空渗碳高压气淬工艺取代传统的常规气氛渗碳油淬工艺。应用表明,采用低压真空渗碳新工艺后,主减速太阳轮轴的热后合格率由原来的70%提高到99.5%以上。 相似文献
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随着我国高速公路建设事业的快速发展,不少高速公路由于先期建成路段设计标准较低、超长中服役等原因,已经无法适应目前大交通量的需求,面临着改扩建等问题。文章采用敏感性分析,找出影响改扩建高速公路的敏感因素;从影响交通安全的风险因子发生概率、严重程度2个方面进行单因素敏感性分析和多因素敏感性综合分析,根据分析结果采用模糊综合评价方法对改扩建高速公路的安全性进行评价,并提出相应的优化措施。 相似文献
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本文运用模糊集理论建立了电气化铁路牵引变电设备运行状态分析的数学模型。该模型是在综合考虑各种影响因素及其模糊性质的基础上提供的,并给出了具体的求解方法。为牵引供电设备实行“状态修”奠定了基础。 相似文献
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武汉长江二桥正桥工程概况及其施工特点 总被引:3,自引:0,他引:3
介绍了武汉长江二桥正桥工程概况及场地布置,上、下部结构施工方法及其特点。 相似文献