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解少博屈鹏程李嘉诚王惠庆郎昆 《汽车工程》2022,(8):1136-1143
鉴于队列行驶中的网联混合动力货车(HET)的跟驰速度既涉及行车安全、能量需求与分配和电池老化速率,同时又通过车间距,影响气动阻力,以至能耗经济性,本文中提出跟驰场景下综合考虑行车安全性、能耗经济性、气动阻力和电池老化等多个目标的速度规划和能量管理协同控制策略。首先,基于空气动力学量化跟驰安全性。其次,以安全性成本、能耗成本和电池老化成本构成的等效总成本最小化为目标函数并基于模型预测控制构建实时控制策略。其中,采用长短时记忆神经网络对前车速度进行预测,并采用动态规划求解滚动时域内的优化问题。结果表明,协同控制策略能通过抑制动力电池充放电电流来降低电池老化成本,以及借助灵活调整跟驰距离来减小气动阻力并降低能耗成本。与基于人类驾驶模型的跟驰策略进行对比,结果验证了协同控制策略的可行性。 相似文献
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华茂昆 《城市轨道交通研究》1998,1(4):1-2
1铁路与城市轨道交通源远流长,当今也有着十分紧密的联系 作为世界上第一个建成地下铁道城市的英国伦敦,在1863年开始通车营业.开始是蒸汽机车牵引,到1890年改为电力牵引.1879年5月31日,德国的西门子和哈尔斯克公司建造了世界上第一条电气化铁路和第一台电力机车.两年之后,在柏林附近的利希特菲尔德诞生了一条2.4 km长的有轨电车线,并由地面轨道供电.这就是世界上最早的一条电气化的城市轨道线路,也是迄今电气化铁路的雏型.历史发展到20世纪末的今天,铁路与城市轨道交通的关系就更为密切,包括市郊铁路、城市铁路在内的城市轨道交通已经在许多国家形成了一体化的轨道交通体系.这不仅方便了广大乘客,也促使城市功能更加完善.在一个现代化的大城市中,公共交通特别是城市轨道运输已经成为目前城市交通的核心. 相似文献
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用遗传算法求解考虑通行能力约束的运输网络均衡问题 总被引:1,自引:0,他引:1
通过使用遗传算法(GAs),消除部分约束,把有通行能力约束的运输网络均衡配流问题重新组织成一个比原问题简单而有效的模型。数值检验结果表明:GAs能够使用现有计算资源有效完成求解运输网络均衡问题。另外,这里介绍的方法可以很方便地推广用于其它运输网络均衡问题。 相似文献
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Bertrand双寡头多维博弈模型及均衡 总被引:27,自引:1,他引:27
根据在现实社会中的企业博弈现象,提出了多维博弈概念,并对其具有的特征和策略型形式给予了描述,同时又把Nash均衡扩展为多维Nash均衡。最后,对具有一定替代性的两种产品,讨论了关于其价格策略的寡头静态二维博弈模型和二维Nash均衡并得到Bertrand博弈模型及均衡,即本文中讨论的二维Bertrand博弈模型的特例。 相似文献
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首先,通过层次分析法建立了大跨度斜拉桥综合评估的层次分析模型,并在专家咨询的基础上,确定桥梁综合评估各影响指标的权重。然后,结合模糊理论和指标规范化对定性和定量指标进行量化处理,并计算出桥梁综合评分。最后,提出了层次分析法可以运用于大跨度斜拉桥的综合评估中,为桥梁的后期运营及养护提供科学依据。 相似文献