2017款雪佛兰科鲁兹车左后、右后车窗玻璃无法升降

故障现象一辆2017款雪佛兰科鲁兹车,搭载1.5 L发动机,累计行驶里程约为4.5万km。车主反映,该车左后、右后车窗玻璃无法升降。故障诊断接车后试车,无论操作左前车门上的主控开关还是左后、右后车门上的车窗玻璃升降开关,均无法控制左后、右后车窗玻璃升降,左前、右前车窗玻璃升降正常。     

轻轨车储能再生制动系统电路型式及主要技术参数的确定

阐述了轻轨车采用储能再生制动系统的必要性,进而设计了一种以超级电容器为储能元件的轻轨车储能再生制动系统.并对该系统主要技术参数的确定方法及控制方式进行了分析.该系统能够保证常规再生制动不能实现时,由超级电容器储存电气制动产生的电能,在列车处于牵引工况时超级电容器可适时将存储的电能输出给牵引逆变器直流环节,从而保证轻轨车...     

深基坑围护结构横向位移监测和数值模拟分析

为研究涉水深基坑围护结构横向位移的影响因素,结合工程实际,采用通用有限元软件Abaqus对基坑开挖过程进行模拟,并将模拟结果与监测结果进行对比。利用建立的计算模型,对地下连续墙的混凝土等级、厚度、深度等若干影响深基坑围护结构位移控制能力的因素进行分析,总结了各因素对控制深基坑围护结构变形的影响程度,可为深基坑工程的围护结构变形控制提供借鉴。     

基于完全非线性边界元方法的楔形液舱入水问题研究

基于不可压缩势流理论研究二维楔形液舱入水问题。采用液舱内部载有等质量水与冰对比方法,研究液舱在入水过程中内部流体运动对液舱运动的影响。采用时域内的边界元法研究此问题,建立2个独立的边界元计算域,第一个是模拟液舱内部流体的内部计算域,另外一个是模拟外部开敞流体的计算域。前者在物理坐标系下求解,后者在拉伸坐标系下求解。采用辅助函数方法求解附加质量和水动力,并建立内部流体载荷、外部流体载荷和液舱壳之间的耦合运动方程,研究三者之间的相互影响。     

基于数据驱动的电动汽车充电站选址布局研究

以数据驱动的方式,首先通过分析北京市87辆私家车3个月的行驶轨迹记录,结合地图信息,对电动汽车充电需求进行量化分析,从而进行科学合理的充电站选址布局。根据每辆车车主的电动汽车使用习惯,提出了一种电动汽车充电概率计算模型,在此基础上利用P中值模型和贪心算法,以距离需求点之和最小为优化目标,得到了一种将电动汽车用户充电需求与充电站选址方法,从备选的56个停车场集合中得到了最为满足充电需求的15个停车场的集合。所用选址方法由真实数据驱动,可以助力未来北京市电动汽车充电基础设施建设。     

欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制

[目的]针对全球定位系统拒止环境下的欠驱动无人船（USV）精准位姿镇定问题,提出一种基于单应性的欠驱动无人船单目视觉伺服镇定控制方法。[方法]借助单应性分解技术,直接从当前图像和期望图像中重构出具有未知尺度因子的位姿误差,可完全摆脱相机外部参数标定和目标物先验信息;针对欠驱动约束,在连续时变输出反馈控制器中引入基于持续激励艏摇角的周期函数,使得欠驱动无人船能够在图像深度、运动速度、模型参数均未知的情况下实现镇定控制。[结果]在李雅普诺夫理论框架下,采用芭芭拉引理严格证明了欠驱动无人船视觉伺服闭环控制系统的渐近稳定性。[结论]仅采用船载单目相机,所提出的视觉伺服策略能够确保欠驱动无人船实现精准位姿镇定,为海上接驳对接、靠离泊、动力定位等实际需求提供重要技术支撑。     

基于车用柴油机不平衡数据集的故障识别组合模型

基于车用柴油机的不平衡数据集,根据对应故障发生频次高与低,将模型建立对象分为样本丰富的大数据量故障与样本集不完备的小数据量故障两种。面向前者,基于XGBoost (Extreme Gradient Boosting)分类算法构建故障识别模型,面向后者,基于模糊神经网络构建故障识别模型,然后针对两类模型进行参数调节以获得最优效果,并分别建立评估机制。模型评估结果表明,该故障识别组合模型能够较为精确、全面地识别大多数故障种类,是一种对数据量要求不高且总识别率超过80%的多适应性识别模型算法,可作为汽车维保工作中的重要工具使用。     

地质雷达检测公路隧道病害的方法

介绍了地质雷达检测隧道病害的原理,结合作者多年来检测隧道的经验,通过对工程实例的检测及结果分析,提出了地质雷达检测隧道病害的方法.表明地质雷达技术在隧道的病害检测中具有良好的实用性能.     

改进型BINN算法应用在无人船优先区域覆盖路径规划的研究

对于无人船在复杂海域执行的全区域覆盖任务,用原生物激励神经网络算法规划的路径欠佳,为此提出以下改进措施:为解决两个方向上的活性值相同而导致下一位置决策困难的问题,提出新的最优点决策公式;为解决障碍物毗邻区和海图边界区域活性值较低而导致无法完全覆盖的问题,重新定义生物激励神经网络模型中的输入激励。同时,通过在神经元输入中加入高激励选项,有效地实现了对区域的优先覆盖。仿真结果表明,提出的改进型算法无论在静态还是在动态海况下,都有很好的适应性,可实现对任务海域的100%覆盖,且能有效规避障碍物和快速脱离死区。     

我国汽车产业跨组织合作知识创新存在的问题及对策分析

分析了我国汽车产业链特性及供应链跨组织合作知识创新的驱动因素,并从不同的角度分析了合作知识创新的问题和不足,根据问题实质提出了建设性的意见.