基于滑模优化与神经控制的船载风力发电系统最大功率跟踪方法北大核心CSCD

[目的]旨在解决船载风力发电系统中传统的最大功率跟踪算法的稳定性和快速性差问题。[方法]在系统分析船舶运动合成风场特性的基础上,提出基于单神经元比例积分(SNPI)的最优机械角速度跟踪控制策略,用以提升风机重启的跟踪快速性。同时,采用功率滑模极值搜索(PSMES)算法取代依赖风速精确测量的叶尖速比(TSR)方法,实现机械角速度的快速优化与发电系统频繁重启下的最大功率搜索。[结果]仿真结果表明,相比于传统算法,采用机械角速度PSMES优化和SNPI控制的最大功率跟踪策略可将快速性能提升50%以上,且稳定性能得到了改善。[结论]研究表明,所提最大功率跟踪算法具有明显的快速性和稳定性优势。     

浅谈高职院校导师制对贫困生的心理帮扶--以常州工程职业技术学院为例

近年来高校助困育人工作日渐受到国家、社会和高校的关注，尤其是贫困生的心理帮扶工作。本文简单阐述贫困生心理特点及帮扶途径，重点突出导师制的构成原因以及在贫困生心理帮扶中的作用。     

西江23-1油田海洋模块钻机结构设计

4 500 m海洋模块钻机是西江23-1油田开发工程的关键装备。该海洋模块钻机在设计中应用了SACS、AN SY S和AUTOPLANT等软件,对钻机的整体模块、海上吊装和组合型钢等结构设计进行了优化,为海洋模块钻机的设计研发积累了经验。     

置信检验自适应联邦卡尔曼滤波及其水下机器人组合导航应用

[目的]为解决载体受到扰动时组合导航精度下降的问题,提出一种基于置信检验自适应联邦卡尔曼滤波(CC-AFKF)框架.[方法]首先,将电子罗盘(EC)、全球定位系统(GPS)与惯性导航系统(INS)相结合;其次,构建置信检验模型,有效滤除INS/GPS和INS/EC子系统中低置信度的量测值,保证量测值的准确性;最后,提出...     

珠三角物流一体化更利于做大做强

<正> 目前,世界500强企业中有400多家在长三角投资,一些区域总部、研发中心、采购中心移师长三角。而长三角城市南京、上海、苏州、杭州、镇江、扬州等地,则纷纷打出物流中心旗号,甚至连无锡下属的县级市宜兴也宣布要"打造长三角北翼物流中心"。据统计,截至目前,长三角物流总额已占全国五分之一,在长三角地区,已建成和在规划中的物流园区达60多个。     

水资源开发利用与管理中存在的问题与对策

目前水资源的日渐短缺，供应和需求的关系不断加剧，水资源是衡量区域经济的重要指标，它已经影响社会的进步，还伴随着生态的改变。针对这一点，本文对水资源开发利用与管理中存在的问题与对策进行了探讨。     

复合钎焊铝箔技术在汽车热交换器生产中的应用

采用以Al-Mn合金为芯材，双面包覆厚度为10％的Al-Si合金钎料，采用热轧工艺轧制复合而成的复合钎焊铝箔具有优异的综合性能，质量比铜箔制的同类产品约轻40％，具有十分广阔的应用前景。     

工业工程在汽车生产线物料上线运送方式优化中的应用研究

利用现场IE方法对物料运输时的运输路线、动作、时间等因素进行标准化模拟分析,研究拖车与铲车上线作业时间与运输距离的关系,从而得出不同运输距离情况下拖车与铲车的运输效率.通过某汽车厂的生产线物流规划进行数值演算和验证,结果表明运输距离73m是选择拖车或铲车上线方式的分界线.     

城市河道生态防洪的措施

在我国城市建设的过程中，河道建设是城市建设的基础部分，对城市发展的稳定性、持续性和健康性有着非常大的影响。基于此，本文对城市河道生态防洪措施进行探讨。     

接触网线岔无交叉布置始触区的计算方法

道岔上方的接触网布置方式、调整技术一直是接触网系统中影响弓网关系的一个关键技术，确定受电弓始触区的位置取决受电弓的宽度和道岔岔心角及导曲线半径，通过计算得到机车受电弓从正线进入侧线始触区的始点和终点，以此保证道岔上方接触网的精确调整。