基于功能的深水岛式斜坡式防波堤方案设计

中委合资广东石化30万吨级原油码头工程海况恶劣,地质特殊。文中从研究防波堤功能的角度,以创新的思维提出了适用于深水海域的岛式斜坡式防波堤方案,并结合工程实际、借助波浪整体和断面物理模型试验,对防波堤与原油码头的距离、防波堤的长度、高程及断面尺度进行了优化,获得了较为经济合理的设计方案,可供类似工程借鉴。     

混凝土裂缝的产生原因及控制措施

裂缝产生的原因和形式有多种,有设计方面的原因,更多则由施工过程中各种因素综合作用引起的。为解决混凝土开裂问题,需要正确判断和分析裂缝的成因,这是有效控制和减少混凝土裂缝产生最有效的途径。     

上海大众高尔轿车中控锁故障的维修

故障现象:一辆2004年产上海大众4门豪华版高尔轿车出现中控锁故障。将车钥匙插入驾驶员侧门锁孔内,分别进行开门和锁门操作,其他3个门锁没有任何开门和锁门的动作和声响。然后又按动中控锁,进行锁门/开门操作,可以看到遥控器上的工作指示灯闪烁,但是4个门锁     

长大列车通过弹性曲线轨道仿真求解方法研究

为解决长大列车与连续长弹性轨道的同步仿真问题,以列车通过曲线轨道为例,采用重载列车-轨道耦合动力学模型,分析了压钩力作用下轨道结构与30 t轴重列车的动态特性,提出了长大重载列车与轨道动态相互作用仿真时模型的简化求解方法.该方法将庞大的列车/轨道耦合振动系统以有限数目的三维车辆模型代替,并考虑其轨下基础结构弹性,从而极大缩减系统运动自由度.研究结果表明:列车可简化为单质点车辆模型和三维车辆模型混合的短编组列车,当模型中只包含一个三维车辆模型,且其前、后车辆均以单质点模拟时,计算结果偏低;列车承受2 200 kN压钩力并通过400 m半径曲线线路时,货车最大轮轨横向力和垂向力较多节三维货车编组模型的计算结果分别低估了24%和4%,钢轨横向、垂向位移则被低估了20%和8%;端部车辆采用单质点模型、中部采用三维车辆模型的车辆数至少为3时,才能较为准确地反映中间目标车辆处轮轨作用力和其下部轨道结构的动态特性.      

基于高斯混合部件模型的铁路扣件检测

针对采集图像中铁路扣件存在形状的变化、扣件图像的光照差异较大和扣件被异物局部遮挡的问题,根据对可变形部件模型算法和高斯混合模型的研究,提出了高斯混合部件模型算法. 结合扣件图像边缘特性及改进的Roberts算子计算图像梯度,将归一化后的方向梯度直方图特征作为高斯混合部件模型算法的底层特征,根据扣件形状划分部件,部件之间的相对位置采用星型连接方式度量,运用余弦相似性度量部件中方向梯度直方图特征的相似度,部件模型使用高斯混合模型并采用期望最大化算法迭代求解. 将高斯混合部件模型算法应用于扣件检测中,最终平均检测效果为漏检率3.16%、误检率9.80%、正确率90.27%.      

基于液压驱动的拟人机器人上肢机构设计

为提高拟人机器人的集成性与负载能力,对拟人机器人上肢机械结构及其控制系统进行研究.运用CREO软件对拟人机器人上肢各主要关节进行三维模型,并完成虚拟装配.对液压驱动拟人机器人液压驱动系统实现了集成式模块化控制,液压管路布线均匀整齐.基于MATLAB软件对机器人手臂工作空间进行仿真分析,得到了机器人手臂末端执行结构的工作空间云图,并采用FluidSIM液压仿真软件对液压系统原理进行建模,验证液压系统设计的合理性.利用LabVIEW软件设计拟人机机器人上位管理界面,实现了其控制功能,为拟人机器人的设计、改进提供一定的理论基础.     

大型车对道路通行能力影响分析

大型车占混合交通流较大比重时,现有车辆换算系数和大型车对通行能力的影响系数不能适用。本研究对大型车为主的城市道路通行能力进行了探讨,利用跟车模型,对纯小客车车流和纯大型车车流通行能力进行分析。结果表明,对于主干路以下级别城市道路,大型车换算系数规范所取的2～3偏大;根据行车速度,按纯小客车车流和纯大型车车流的通行能力比值来选取大型车换算系数更加合理;当大型车比例大于0．7时,可以用相应的的混合流量通行能力来代表。     

基于GIS的交通规划时空数据模型设计及实现

交通信息具有明显的时空分布特性，交通规划对时间和空间信息处理的实际需求促进了对GIS时空数据模型的研究。在GIS软件ESRI’s Geodatabase的空间矢量数据结构基础上，采用面向对象的数据管理方法，通过为交通空间数据增加时间维表达时间信息，并通过显式存储事件的方法来建立和分析对象间的历史拓扑关系，从而探讨了对交通对象的几何、语义、时态、拓扑信息进行存储和管理的方法。     

长隧道无轨运输施工通风参数与环境状况实验探讨

采用国产88－1型双级对旋式轴流风机配1．2m直径柔性风管，单机压入式送风1500m进行试验，结果风管出口风量达864m^3/min工作面风速达0.47m/s，管网平均百米漏风率＜1％，工人呼吸带粉尘浓度3.4mg/m^3m,CO浓度从未改造前555mg/m^3降低至40mg/m^3，粉尘和有害气体浓度均接近国家卫生标准和国际标隧道作业通风标准所规定的容许浓度。