基于鲁棒积分转向控制法的半挂汽车列车操纵稳定性研究

针对半挂汽车列车动力学模型和实际问题,提出了半挂汽车列车的理想模型和理想模型设计参数确定方法;为了使实际车辆的输出信号和理想模型的信号相一致,运用李亚普诺夫稳定性理论,采用数学解析方法,设计了一个半挂汽车列车鲁棒积分转向控制器,并通过仿真验证了该控制器的有效性和鲁棒性.     

冲压自动化线双料检测新工艺的应用

随着冲压生产线的不断提速,机器人抓料的准确性成为影响生产效率的关键因素,为了进一步减少机器人的抓料故障,在基于现有双料检测技术的基础上,本文开创性的使用称重双料检测,即比较原料的设定重量与压力传感器的检测重量的差值,从而确定机器人是否存在多抓料的情况。实践结果表明,在使用称重双料检测技术后,基本杜绝了机器人抓双料的问题,极大地提升了自动化线的稳定性,为生产效率的持续提升奠定了扎实的基础。     

二级公路线形设计一致性评价研究

公路线形设计一致性水平是衡量道路交通安全的一个重要标准,目前对低等级公路的研究较为薄弱.在国内外公路线形设计一致性研究的基础上,基于汽车加速度,分别建立了与二级公路相适应的小客车和货车运行车速预测模型,并进一步研究采用加/减速度作为反映影响公路安全的线形设计一致性评价指标.最后选取某二级公路实际调查路段验证了模型的合理性和有效性.     

基于Pro／E与ANSYS载重车辆轮胎有限元分析

在考虑载重车辆轮胎材料非线性、接触非线性以及大变形等复杂力学特性基础上,依据有限元理论,借助Pro／E与ANSYS软件,对载重车辆轮胎进行有限元研究,获得轮胎在多种工况条件下受力及工作性能状况,为进一步进行子午线轮胎动态接触分析和结构优化设计奠定了基础。     

工程车辆翻新轮胎承载变形特性

为了进一步明确工程车辆翻新轮胎的力学性能,提高其使用寿命,通过构建工程车辆翻新轮胎计算机几何模型、有限元分析模型、承载变形特性试验系统,对工程车辆翻新轮胎承载变形特性进行有限元分析及试验研究,并与同型号新轮胎进行对比分析,获得静态接地工况下工程车辆翻新轮胎的载荷-变形、载荷-刚度、载荷-压缩率等特性规律,构建26.5R25工程车辆翻新轮胎径向承载变形数学模型。研究结果表明：工程车辆翻新轮胎的径向变形、侧向变形变化规律与新轮胎接近,径向与侧向变形均比同型号新轮胎稍小;当胎压一定时,随着载荷的增加,工程车辆翻新轮胎径向变形呈线性增大,当胎压较低时侧向变形呈线性增大,当胎压较高时侧向变形呈非线性增大;工程车辆翻新轮胎的径向刚度及压缩率受径向载荷和胎压的影响较大,载荷一定时,径向刚度随胎压的增大而增大;胎压一定时,工程车辆翻新轮胎的压缩率随径向载荷的增大而增大,且稍小于同品牌、同型号新轮胎的压缩率;旧胎体的不同老化程度对工程车辆轮胎翻新后的承载-变形特性会产生较大的影响;在低载工况下,工程车辆翻新轮胎和新轮胎径向刚度差异不大,在接近标准载荷及高载工况下,工程车辆翻新轮胎径向刚度较新轮胎大,且随着载荷的增大,工程车辆翻新轮胎和新轮胎径向变形差异不断加大。     

高速公路指路标志设置难点与对策研究

在分析国内高速公路指路标志主要存在问题的基础上,结合山西省高速公路的实际情况,指出了指路标志完善设计的难点,并提出相应的对策。     

某受撞击桥墩工作性能的评估

针对广东某大桥33#桥墩被船只撞击后的情况,尝试性地采用无损检测、结构验算分析和结构静力荷载试验等方法对该桥墩的工作性能进行了综合的评估分析,作出了该桥墩被船只撞击后的工作状况尚能满足桥墩使用要求的结论。经过近3年的运营状况也证明了该结论的可靠性。该方法可供类似工程评价分析时参考。     

连续刚构桥梁施工技术与控制研究

文章结合具体的工程实例,介绍了大跨度连续刚构桥上部结构施工的工艺流程,并针对连续结构桥施工中的难点——合拢段施工,系统地研究了合拢段施工方案选择及施工控制事项。     

基于高分辨率遥感影像的道路提取方法

分别采用面向对象、最大似然、支持向量机3种分类方法进行实验区高分辨率遥感影像的道路提取,并作分类精度评定。结果表明,面向对象法能够综合利用高分辨率遥感影像的波谱、几何、纹理等多种特征信息,可有效克服影响因素的干扰。本案面向对象法道路提取的总分类精度较高,获得的分类结果较好。     

定位技术在工程测量和海洋大地测量方面的应用

GPS是一种全天候的、高精度的连续定位系统。文中扼要地说明了它在工程测量和海洋大地测量中的应用前景。