室外巡检机器人的磁导航系统设计及实现

为了提高室外巡检机器人的导航精度和稳定性,基于磁钉磁场分布特性,设计了一种新的磁导航系统.首先根据巡检机器人室外磁导航需求,确定了磁钉材料、形状、尺寸及其排布方案;接着针对磁钉磁场强度设计了磁钉检测装置;然后对检测装置输出信号进行消抖滤波,并根据磁钉磁场分布构建了磁场比值函数,以及机器人相对于磁钉的横向偏差函数;最后以横向偏差为变量设计出巡检机器人磁导航的可变参数PID控制器.3种路径环境下的实验测试结果表明:与定常PID控制相比,基于可变参数PID控制的机器人横向偏差平均减少76.8%,轨迹标准差平均提高69.8%,且无脱离路径现象,说明机器人磁钉导航的准确性和稳定性,进而验证了所设计磁钉检测装置以及导航控制算法的有效性.     

大功率牵引变流器用预充电电阻的仿真计算分析

电力机车牵引变流器的可靠运行,与各零部件的参数密切相关。在介绍四象限变流器主要技术参数及电力原理的基础上,探讨大功率牵引变流器用预充电电阻的参数设计方法,应用专用软件对结果进行仿真分析。     

高职院校农民工“互联网+继续教育”模式构建研究

加强农民工继续教育是农民工自身客观需求和国家发展导向。以互联网+继续教育为研究重点,分析互联网+继续教育对农民工学历与能力提升的重要性,提出三课两化一贯通的互联网+继续教育模式。把互联网+技术应用到学历教育、技术支持、技能培训、职业资格认证、创业指导与支持等继续教育服务的各个方面,打破了时间、空间以及传统教学模式的约束,转变了高职院校传统的教育服务模式,满足全民学习、终身学习的社会需求,促进高职教育供给的转型升级,为高职院校教育供给侧的改革与创新提出新思路、新方法。     

超声波传感器在装船机洒水机构上的应用

我公司装船机洒水用的大机水箱原水位检测所用的IFM PF2654型压力传感器存在如下问题：①参数多,设置复杂,每次更换都需重新设置。②其本身是一个压力检测开关,需要将压力检测数据转化为水位数据,检测值时常突变,致使反馈数据误差较大。③由于其安装在机构管路上,水中的杂质极易影响到检测数据的真实性,     

浅谈混凝土中钢筋锈蚀及其检测方法

分析了混凝土构件中钢筋锈蚀的机理,介绍了钢筋锈蚀的检测方法。     

广西科技项目管理系统建设研究

文章针对以往广西科技项目管理的基本情况,阐述了科技项目管理系统的开发、组成、功能及特点,探讨了科技项目管理系统的使用效果,并提出了科技项目管理系统的升级扩展方向,以更好的服务于交通行业和经济社会发展。     

终末期肾病患者并发结核感染后的肾移植治疗

目的　探讨尿毒症并发结核感染患者的肾移植手术时机、免疫抑制及抗痨治疗方案的选择 ,并观察移植效果。方法　对 1 2例有结核感染的尿毒症患者行 2～ 4月化疗后行肾移植术 ,术后常规应用免疫抑制剂 ,术后继续抗痨 6月～ 1年 ,观察移植效果及结核复发情况。结果　短期化疗后所有患者均可耐受手术。术后CsA浓度谷值明显低于对照组 ,排斥反应未见明显增加 ,但肝功能损害发生增多。除一例因自停抗痨药而复发外 ,其余病例均未见结核复发或加重。结论　终末期肾病患者并发结核感染后经短期化疗可行肾移植术 ,移植效果较好。应注意肝功损害的发生。术后给予 6月～ 1年抗痨治疗可有效防止复发。     

INVESTIGATION ON RELATIONSHIP BETWEEN PREOPERATIONALSENSITIZATION AND CROSSMATCH

Crossmatch has been employed as a mainmethod of donor-recipient matching for manyyears,but it has some disadvantages yet which canbe supplemented by HLA antibody detection. Inthis study,the level of HLA antibody and resu1ts ofcrossmatch were analysed in l67 cases of renaltransplantation.MATERIALS AND METHODS1 MaterlalsOne hundred and sixty seven cases of renaltransplantation, including 1ll males and 56 fe-males, had been performed in our department be-tween Jun. 1998 and Jan. 2000, …     

地方政府网络治理形成影响因素研究

本文在实地调研的基础上,结合相关理论研究,采用文献分析、扎根理论等质性研究方法识别了影响网络治理形成的三个因素,包括政府主体、公共服务、社会环境,探讨了不同因素对网络治理形成的影响,形成概念模型并提出假设。据此对地方政府相关部门进行问卷调查,运用SEM统计方法来验证假设,从而探讨网络形成的影响因素及路径,尝试为地方政府在网络治理形成前期更好地发挥作用提出具体建议。