Allianz清扫车掠影

清扫车是一种专门从事道路清洁作业的环卫车辆,它能吸入硬质道路路面上的微尘和常见垃圾,可广泛应用于干线公路、市政以及机场道面、城市住宅区、公园等道路清扫.     

水利工程生态供给足迹与生态需求足迹计算

应用生态足迹法计算了2002年中国水利工程生态供给足迹和生态需求足迹,结果表明:防洪和发电是水利工程的主要功能.调蓄洪水生态供给足迹和水力发电生态供给足迹分别为9.63×107hm2和4.47X107 hm2而水库泥沙淤积和水库淹没则是水利工程的主要负面影响,水库泥沙淤积生态需求足迹和水库淹没生态需求足迹分别为2.06X107hm2和9.65X105hm2.水利工程5项生态供给足迹总计1.47X108hm2,水利工程3项生态需求足迹总计2.16X107 hm2,生态供给足迹是生态需求足迹的6.81倍.     

阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目自动化堆场布置

针对阿布扎比哈里发港集装箱码头二期项目自动化堆场布置受较小的陆域纵深限制的问题,对两种自动化集装箱码头堆场布置方案进行对比研究,在码头前沿布置相同的前提下,自动化堆场平行布置方案比自动化堆场垂直方案有更多堆场能力。综合考虑堆场能力、自动化程度、人员投入、系统调试周期及装卸设备投资等各方面因素,确定本项目采用自动化堆场平行布置方案。     

如何进行公路工程质量控制

随着我国经济的飞速发展,公路工程建设也获得了巨大发展,工程质量也呈可喜局面,但是在工程建设领域上管理人员素质参差不齐,加之公路工程建设周期长、实施和管理涉及面广,使用单位多,资金投入和工作量很大,其协作配合、同步建设和综合平衡等问题十分复杂。下面本人结合多年的工作经验,谈谈我对工程质量控制的认识:     

工程项目质量控制措施

简要分析工程项目质量控制的意义,并结合实际,详细介绍了明沈项目的质量控制。     

基于一种改进粒子滤波算法的目标跟踪研究

为了解决非线性、非高斯系统目标跟踪问题,研究了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。并讨论了此算法在机动目标非线性转弯运动中的跟踪应用,与粒子滤波算法相比,其优点是不需要重采样步骤。在闪烁噪声下比较了高斯粒子滤波器、粒子滤波器和扩展卡尔曼滤波器在滤波精度、运算时间等方面的差异,仿真结果表明该算法性能优于其他算法。     

圆弧面工件的钻孔夹具

本文对圆弧面工件多孔加工进行介绍,对技术改造工作有一定推广性。     

探测位置数据处理技术的现状、发展和对策

作战指挥系统的重要任务之一就是对获得的或／和探测到的目标空间位置数据进行处理(称为位置探测数据处理，滤波和数据融合等都属于这方面的技术)。由于位置探测数据处理是由计算机完成的。所以位置探测数据处理方法的选择都不可避免地受到当时计算机运算速度等技术的限制。随着计算机技术的发展。计算机对位置探测数据处理计算量的限制正在大幅度地减弱。那么那些在“老的”计算机限制下选用的位置探测数据处理方法是否还适应现在需求，是否有必要在“新的”计算机平台上重新研究和选用新的位置探测数据处理方法以适应未来军事的需求。新的位置探测数据处理方法可能改进领域和相关的解决方法，以及位置探测数据处理发展方向和趋势是本文研讨的主要内容。     

分析预测理论以及在空间位置探测数据处理中的应用(续四)--运动模式的识别技术

前面系列文章[1-3]将空间位置探测数据的处理问题转换成SSS^ 问题(单目标不同种类、不同精度，不同平台探测数据的处理问题，SSS问题是单平台单探测器单目标滤波问题)、关联技术^ (将来自相同或不同探测器、相同或不同平台的，相同或不同周期的同一个目标的探测数据构成一个集合的技术)、以及航迹融合技术；并证明了需要进行处理的探测数据可以根据其对应的空间位置序列是否来自相同的运动模式而分成三种类型；来自一个相同的运动模式类；来自两个不同相同的运动模式类；来自三个不相同的运动模式类(其中间的运动模式下的探测数据由于可能获得的探测数据数量有限，所以没有使用的价值)；以及SSS^ 问题在分析预测理论的处理方法与处理SSS的方法完全相同，唯一的区别在于获得构成约束的探测域的方式不同。本篇文章开始讨论SSS^ 数据的处理问题，SSS^ 处理技术包含三个部分，目标运动模式的识别技术(本篇讨论内容)，多项式与圆周运动模式的滤波技术(下一篇研究内容)，以及一般运动模式的滤波技术(第六篇主题)。在更加以后的文章里讨论关联技术^ 和航迹融合技术。本文集中讨论了，那些种类的目标运动模式的先验知识，如何获得这些目标识别的先验知识，以及在识别过程中如何使用这些先验知识。