面向高级自动驾驶的线控制动系统及压力控制算法研究

本文中提出一种满足高级自动驾驶汽车功能需求的线控制动系统,包括两种工作模式:常规制动和冗余制动.无论哪种工作模式,该系统都能将制动踏板和制动压力解耦,并实现主动线控制动功能.针对占绝大部分工作区间的常规制动,采用了一种变等效活塞截面积控制方法,在保证压力控制精度的同时降低液压缸电机的性能要求,并延长其使用寿命.同时为了...     

路基侧向变形行为及侧向约束模型试验研究

分析路基产生侧向变形的力学机理,采用弹性理论法和有限元法对路基坡脚处的侧向变形进行计算,并采用地下连续墙作为地基的侧向约束结构进行模型试验,监测地基不同深度处的侧向变形.结果 表明:弹性理论法的计算结果偏小,但同时说明路基的沉降计算不应忽视侧向变形的影响,路基在荷载作用下产生的塑性变形是工后沉降的主要组成部分,而侧向变...     

翔安海底隧道运营环境及污染物分布规律

为了明确城市海底公路隧道内环境参数和污染物的分布规律,针对厦门翔安海底隧道运营通风效果进行了现场测试,获取了交通高峰期和非高峰期两个时段隧道内气压、温湿度、风速、CO、NO₂和PM浓度的分布规律,结合一维扩散理论和Fluent组分输运模型研究了海底公路隧道内环境参数和污染物随交通流的分布规律. 研究结果表明:（1） 交通高峰期时段,温度沿车流方向逐渐升高,出口处达到最高温度36 ℃;湿度沿车流方向逐渐降低,入口处最大湿度为94%;CO、NO₂和PM浓度随车流方向逐渐升高,在出口处达到最大,最大浓度分别为21.00 ppm、3.73 ppm和1.76 mg/m3,V型坡坡底处PM浓度也较高（2.03 mg/m3）;根据烟尘质量浓度与消光系数的转换公式得到出口处和V型坡坡底处的消光系数分别为0.008 3 m?1和0.009 5 m?1,NO₂和PM浓度超过了规范值.（2） 非交通高峰期NO₂最大浓度为1.68 ppm,出口处和V型坡坡底处的消光系数分别为0.006 9 m?1和0.007 7 m?1,出口处NO₂浓度和坡底处消光系数超过了规范值.      

CASS7.0测图软件在边坡检测工程中的应用研究

数字测图具有精度高、用时短、操作简便等优点.它简化了传统的作业方法,减少了野外劳动强度,提高了作业速度和成果精度,正广泛应用于工程的各个领域.通过公路边坡检测几何尺寸的测图实例,介绍了全站仪结合CASS7.0成图软件使用的数字测图、excel数据处理、CASS7.0成图软件和CAD相结合修饰图形的方法.此方法可以提高成图质量和效率,为工程建设提供技术服务.     

基于灰色关联分析的公路网节点重要度测算方法研究

节点重要度是节点层次划分的依据,节点层次划分又是路网布局优化的依据,因此,节点重要度的计算是公路网规划中非常重要的一个环节。基于灰色关联分析的公路网节点重要度测算方法避免了指标选取与权重确定的主观性,对公路同规划与布局优化具有较强的理论指导意义。     

基于LQR控制的现代客车自适应空气悬架

长期在不良工况的道路上驾驶会降低驾驶员的乘坐舒适性。随着人们对乘坐舒适性需求不断提升,空气弹簧的优势尤为明显。文章提出了一种基于LQR控制策略的自适应空气悬架系统的创新设计方案,提出的LQR控制器采用粒子群算法进行优化。以客车空气悬架为研究对象,采用MATLAB软件对空气悬架系统的被动和自适应动力学模型进行了设计和仿真。仿真结果表明,自适应空气悬架系统在保证车辆稳定性的同时,降低了车辆在随机道路上的最大位移幅值,从而提高了车辆的平顺性。     

基于一种混合Petri网的列车运行系统的建模与分析

针对列车运行系统中连续变量和离散事件的混合描述问题,提出一种混合Petri网建模方法.相对于已有的列车运行系统建模方法,该方法用连续库所和连续变迁描述系统中连续变量的变化过程;采用关联方程表示连续托肯中相应的连续属性的变化;定义相对应的变迁触发规则表示连续变量、离散事件、人参与等多种因素的相互作用.由列车运行系统的混合Petri网模型分析表明,该方法可以有效地描述连续变量与离散事件的交互,并能够进行列车运行过程中的速度限值、监测点距离、离散事件发生的时间区间的分析.由于列车运行系统是一类典型的混杂系统,该方法具有普适性.     

兰新第二双线戈壁土路基填料填筑试验研究

在兰新铁路第二双线某试验段分别采用重锤夯实、冲击碾压和重型碾压处理的地基上,进行以戈壁细圆砾土为填料的现场路基填筑压实试验研究.研究结果表明,采用戈壁细圆砾土作为填料时,填料的粒径应在6cm及以下,并采用取土场挖坑灌水渗透方法进行填料拌水施工;填筑的松铺系数为1.1,基床底层和基床以下路堤的虚铺厚度分别为35和40 cm,最优含水率为3％,最佳碾压方式为静压1遍、强振3遍、弱振2遍、再静压2遍;为加快路基压实质量的检测速度,建议现场检测压实质量以地基系数K30和压实度K或孔隙率n为主控指标,且基床以下路堤的孔隙率n≤23％,基床底层路堤的孔隙率n≤21％;用3种地基处理方法处理后的路基经堆载预压,其沉降稳定较快,工后沉降均满足铺设无砟轨道的设计标准.     

铁路集装箱段换胶合木地板维修工时定额的探讨

随着铁路集装箱保有量及铁路集装箱货运量的不断提升,铁路集装箱维修中的段换胶合木地板修理数量及修理费用也不断增加。通过分析铁路集装箱段换胶合木地板维修现状,研究其维修工时定额,并进行线性分析。收集近3年中铁集装箱运输有限责任公司所属的铁路通用箱实际维修数据,与其他公司维修工时及维修费用对比,通过工时定额分析,为中铁集装箱公司工时定额优化提出合理化建议,以更好地提高劳动生产效率,适应铁路集装箱维修管理。     

浅谈市政工程造价控制

市政工程处于市区内,均属于线型工程,影响控制因素很多:如地上及地下障碍物、交叉作业、施工作业点多而且分散、工期短质量要求高等。所有这些因素都直接或间接地影响着工程造价,若处理不好,造价控制就很难圆满完成。那么,怎样才能做好市政工程造价控制工作呢?结合近几年来的工作经验,谈一谈自己的观点及看法。1设计阶段的造价控制拟建项目一经决策,设计就成了工程建设和造价控制的关键,设计方案的优与劣都直接影响着工程造价和工期长短,特别是市政工程尤其重要。所以我们应该以设计阶段为重点进行工程造价控制,而这种控制应采用技术与经济…