减速顶铁道行业标准修订中对维修与寿命指标等问题的思考

从标准制订的角度对减速顶的寿命指标和维修等有关问题进行探讨,对寿命指标和维修等问题提出了笔者自己的一些见解,同时阐述了寿命指标的确定应考虑的几个问题和定期检修（大修）中零部件的更换标准如何确定等问题。     

沙漠腹地高速公路风积沙填料压实特性及填筑方法试验研究

针对沙漠腹地风积沙路基填料最大干密度确定和填筑方法选取的问题,以穿越腾格里沙漠腹地的乌玛高速公路风积沙路基试验段工程为依托,通过筛分、承载比、重型击实、表面振动台等室内试验以及水沉法、洒水压实法、振动干压法等现场路基填筑试验,对风积沙填料的工程特性、压实特性、填筑工艺与压实效果检测方法适用性进行分析.研究结果表明:该区域风积沙粒径主要分布在0.075～0.25 mm之间,属于级配不良的细砂;风积沙的重型击实曲线呈横卧的"S"型,在饱水状态和干燥状态条件下均能够获得较大的干密度;干燥状态下采用表面振动台法测得的最大干密度较重型击实试验结果高出约0.1 g/cm3;重型击实试验与自然含水率下表面振动台法确定的干密度较大值作为路基风积沙标准干密度;3种填筑方法均能满足压实要求,振动干压法适用于现场实际,93区最佳碾压遍数组合为静压1遍+振动1遍,94区为静压1遍+振动2遍;浸水环刀法检测风积沙压实效果操作简便,检测结果离散性相对较小,具有较好的平稳性.     

基于ECE R48路试试验中自行车灯光系统的研究

ECE R48 Revision 12增加了对车辆自动远光灯进行自行车灯光识别的性能要求,对自行车灯的发光强度和发光面积等关键参数做出了明确的规定。为了满足车辆自动远光灯路试试验的要求,本文基于该法规自主设计了一套自行车灯光模拟装置及使用照度计测量发光强度的方法,通过试验验证了该方法以及该装置的有效性。该系统可随时检查和调整自行车灯光模拟装置的发光强度,从而满足法规对自行车灯光的要求,实现对车辆自动远光灯路试试验性能的检测。     

台风“山竹”作用下某跨海大桥桥址处强风特性的研究

桥梁跨径的增大会增大桥梁的柔度和风敏感性，从而加大强风作用导致桥梁结构发生振动破坏的风险。为了研究强风对大跨径桥梁的影响，使用安装在国内某跨海大桥上的三向超声风速仪，对台风“山竹”的风特性进行分析，得到了平均风、湍流强度、阵风因子和峰值因子随时距的变化趋势，最后将部分结果进行拟合，并与经验公式进行了对比。研究得出以下结论：(1)随平均风速的增大，湍流强度、阵风因子及纵向峰值因子均呈下降趋势；(2)随时距的增大，纵向湍流强度、纵向和横向阵风因子逐渐降低；(3)湍流强度增大的同时，阵风因子呈上升趋势；(4)纵向阵风因子与纵向湍流强度的总体变化趋势与Cao经验曲线吻合度较高；(5)随平均风速的增大，峰值因子逐渐降低，并与阵风因子呈正相关性；(6)纵向峰值因子与时距的变化与Durst经验曲线吻合较高。     

自动驾驶接管影响因素分析与研究进展

部分或有条件自动驾驶车辆允许驾驶员将驾驶任务移交给自动驾驶系统，但驾驶员仍需对驾驶环境进行监测，若发生紧急事件或驾驶环境超出系统运行设计域等情况，驾驶员需要及时接管车辆。影响驾驶接管过程的因素主要包括：人因、交通环境以及人-机交互系统。本文分析了驾驶员认知负荷特性等人因对接管过程和接管时间预算的影响。分析发现，驾驶员长时间脱离驾驶任务会导致其陷入被动疲劳或驾驶分心状态，从而降低接管绩效。适当的非驾驶任务可以使驾驶员保持一定的认知负荷，降低驾驶员的被动疲劳水平。结合网联技术的应用可以多次发出预警信号，提高接管绩效。本文讨论了交通密度、道路条件等交通环境对接管时驾驶员感知、认知及决策的影响，探讨混合交通下过渡区智能网联车辆控制权切换 (Transitions of Control, ToC) 的管理问题。在复杂道路交通下，驾驶员需要更多时间恢复对环境的感知，且驾驶员在弯道接管车辆时更容易出现较大横向偏差。在混合交通环境中，为防止过渡区出现集中的ToC，可以制定相应交通管理措施，以降低过渡区域中车辆之间的相互干扰。本文还分析了视觉、听觉、触 觉、嗅觉及其组合类型交互方式的优、缺点，讨论网联环境下人-机交互系统设计以及ToC形式。 单个的交互方式有其自身的优、缺点，多种类型相结合的交互形式能形成优势互补，及时地将接 管信息传递给驾驶员，并将其注意力集中于对环境的感知。网联技术发展使得可利用的行车信息的数量和种类都有所提高，网联信息需要更好地呈现策略，以保证人-机交互界面具有较高的可用性和接受性，为驾驶员提供更加准确的交互信息。同时，利用驾驶员状态识别技术实时监测驾驶员所处状态，并通过人-机交互系统提醒驾驶员，使其保持警觉，提高接管绩效。未来研究应该重点关注非驾驶任务对驾驶员认知特性的影响，结合接管时的驾驶环境，遵循预测算法辅助驾驶员实现控制权的平稳过渡。随着网联技术的不断应用，逐步改进现有人-机交互系统的设计和性能，对过渡区域ToC的管理问题展开深入研究。     

基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划

为实现智能网联车辆在高速公路动态行车环境下的轨迹实时规划，提出一种基于状态空间采样的轨迹动态规划方法。首先，以安全性为原则选取主车当前行驶的理想车道。基于Frenet坐标与笛卡尔坐标的转换关系，建立车辆运动横、纵向解耦的独立积分系统。将高速公路常见的行驶状态分为车道保持与定速巡航、变道以及前车跟随3类，预测主车行驶车道并针对3类行驶状态分别设计轨迹终端的目标配置方法。然后，利用多项式函数生成连接初始配置和目标配置的多条待选轨迹。构建考虑轨迹偏离理想车道程度、始末速度变化、规划周期和轨迹舒适性的综合损失函数，结合速度、加速度、曲率检查来评价各条待选轨迹的成本并进行排序。最后，预测车辆的横、纵向运动轨迹并构建一种胶囊形的车辆虚拟安全边界，通过碰撞检测，确定主车的最优轨迹，设置动态规划触发条件及时更新最优轨迹并避免过度规划浪费资源。研究结果表明：提出的算法能满足高速公路场景的动态规划需求；通过对轨迹规划周期、虚拟安全边界、动态规划时间间隔等关键参数的分析与优化，主车的横摆角速度范围稳定在-0.1~0.15 (°)·s^-1，横向加速度范围稳定在-0.16~0.32 m·s^-2，跟踪参考轨迹的最大误差不超过0.022 m，提出的算法能规划出具有高安全性、稳定性和舒适性的轨迹。     

爆炸作用下储油罐基础的动力响应分析

基于Ansys/LS-DYNA软件,模拟储油罐燃烧爆炸后冲击波的变化及分布特征,研究储油罐基础的动力响应.结果表明:仅考虑重力效应的环墙基础的应力状态与计入爆炸冲击的动力分析结果不同,差异明显.动力最大竖向压应力是静力值的30倍,最大竖向拉应力是静力值的54倍;环墙的最大压应力小于混凝土抗压强度;爆炸荷载作用下环墙的环向拉应力超过混凝土抗拉强度,结合环墙上点的环向位移可推断环墙竖向开裂,此与环墙基础的灾后调查相符.     

强夯碎石桩在辽开高速公路应用效果分析

结合工程实例,总结了强夯碎石桩处理软土地基的成功经验及施工中应注意的问题。     

铁路智能配电一体化平台设计

基于铁路配电系统标准化和智能化要求的不断提高,开发了铁路智能配电一体化平台,实现铁路远动、线路保护、漏电温度保护、调度管理等各独立系统的融合,同时实现了数据采集、检测、分析、传输的自动化,解决了过多独立系统在成本与数据共享方面存在的问题。该平台经济、高效,其产业化应用对形成新的产业格局有极大促进作用。     

T-Dual Rickart模

引入了t-dual Rickart模的概念,讨论了该类模的基本性质,利用了任意模M的自同态环中的幂等元在M中的像是M的直和项的性质,证明了t-dual Rickart模的直和项仍是t-dual Rickart模.