铁路智能配电一体化平台设计

基于铁路配电系统标准化和智能化要求的不断提高,开发了铁路智能配电一体化平台,实现铁路远动、线路保护、漏电温度保护、调度管理等各独立系统的融合,同时实现了数据采集、检测、分析、传输的自动化,解决了过多独立系统在成本与数据共享方面存在的问题。该平台经济、高效,其产业化应用对形成新的产业格局有极大促进作用。     

基于状态空间采样的高速公路智能网联车辆轨迹动态规划

为实现智能网联车辆在高速公路动态行车环境下的轨迹实时规划,提出一种基于状态空间采样的轨迹动态规划方法。首先,以安全性为原则选取主车当前行驶的理想车道。基于Frenet坐标与笛卡尔坐标的转换关系,建立车辆运动横、纵向解耦的独立积分系统。将高速公路常见的行驶状态分为车道保持与定速巡航、变道以及前车跟随3类,预测主车行驶车道并针对3类行驶状态分别设计轨迹终端的目标配置方法。然后,利用多项式函数生成连接初始配置和目标配置的多条待选轨迹。构建考虑轨迹偏离理想车道程度、始末速度变化、规划周期和轨迹舒适性的综合损失函数,结合速度、加速度、曲率检查来评价各条待选轨迹的成本并进行排序。最后,预测车辆的横、纵向运动轨迹并构建一种胶囊形的车辆虚拟安全边界,通过碰撞检测,确定主车的最优轨迹,设置动态规划触发条件及时更新最优轨迹并避免过度规划浪费资源。研究结果表明：提出的算法能满足高速公路场景的动态规划需求;通过对轨迹规划周期、虚拟安全边界、动态规划时间间隔等关键参数的分析与优化,主车的横摆角速度范围稳定在-0.1~0.15 (°)·s^-1,横向加速度范围稳定在-0.16~0.32 m·s^-2,跟踪参考轨迹的最大误差不超过0.022 m,提出的算法能规划出具有高安全性、稳定性和舒适性的轨迹。     

基于ECE R48路试试验中自行车灯光系统的研究

ECE R48 Revision 12增加了对车辆自动远光灯进行自行车灯光识别的性能要求,对自行车灯的发光强度和发光面积等关键参数做出了明确的规定。为了满足车辆自动远光灯路试试验的要求,本文基于该法规自主设计了一套自行车灯光模拟装置及使用照度计测量发光强度的方法,通过试验验证了该方法以及该装置的有效性。该系统可随时检查和调整自行车灯光模拟装置的发光强度,从而满足法规对自行车灯光的要求,实现对车辆自动远光灯路试试验性能的检测。     

台风“山竹”作用下某跨海大桥桥址处强风特性的研究

桥梁跨径的增大会增大桥梁的柔度和风敏感性,从而加大强风作用导致桥梁结构发生振动破坏的风险。为了研究强风对大跨径桥梁的影响,使用安装在国内某跨海大桥上的三向超声风速仪,对台风“山竹”的风特性进行分析,得到了平均风、湍流强度、阵风因子和峰值因子随时距的变化趋势,最后将部分结果进行拟合,并与经验公式进行了对比。研究得出以下结论：(1)随平均风速的增大,湍流强度、阵风因子及纵向峰值因子均呈下降趋势;(2)随时距的增大,纵向湍流强度、纵向和横向阵风因子逐渐降低;(3)湍流强度增大的同时,阵风因子呈上升趋势;(4)纵向阵风因子与纵向湍流强度的总体变化趋势与Cao经验曲线吻合度较高;(5)随平均风速的增大,峰值因子逐渐降低,并与阵风因子呈正相关性;(6)纵向峰值因子与时距的变化与Durst经验曲线吻合较高。     

自动驾驶接管影响因素分析与研究进展

部分或有条件自动驾驶车辆允许驾驶员将驾驶任务移交给自动驾驶系统,但驾驶员仍需对驾驶环境进行监测,若发生紧急事件或驾驶环境超出系统运行设计域等情况,驾驶员需要及时接管车辆。影响驾驶接管过程的因素主要包括：人因、交通环境以及人-机交互系统。本文分析了驾驶员认知负荷特性等人因对接管过程和接管时间预算的影响。分析发现,驾驶员长时间脱离驾驶任务会导致其陷入被动疲劳或驾驶分心状态,从而降低接管绩效。适当的非驾驶任务可以使驾驶员保持一定的认知负荷,降低驾驶员的被动疲劳水平。结合网联技术的应用可以多次发出预警信号,提高接管绩效。本文讨论了交通密度、道路条件等交通环境对接管时驾驶员感知、认知及决策的影响,探讨混合交通下过渡区智能网联车辆控制权切换 (Transitions of Control,ToC) 的管理问题。在复杂道路交通下,驾驶员需要更多时间恢复对环境的感知,且驾驶员在弯道接管车辆时更容易出现较大横向偏差。在混合交通环境中,为防止过渡区出现集中的ToC,可以制定相应交通管理措施,以降低过渡区域中车辆之间的相互干扰。本文还分析了视觉、听觉、触 觉、嗅觉及其组合类型交互方式的优、缺点,讨论网联环境下人-机交互系统设计以及ToC形式。单个的交互方式有其自身的优、缺点,多种类型相结合的交互形式能形成优势互补,及时地将接管信息传递给驾驶员,并将其注意力集中于对环境的感知。网联技术发展使得可利用的行车信息的数量和种类都有所提高,网联信息需要更好地呈现策略,以保证人-机交互界面具有较高的可用性和接受性,为驾驶员提供更加准确的交互信息。同时,利用驾驶员状态识别技术实时监测驾驶员所处状态,并通过人-机交互系统提醒驾驶员,使其保持警觉,提高接管绩效。未来研究应该重点关注非驾驶任务对驾驶员认知特性的影响,结合接管时的驾驶环境,遵循预测算法辅助驾驶员实现控制权的平稳过渡。随着网联技术的不断应用,逐步改进现有人-机交互系统的设计和性能,对过渡区域ToC的管理问题展开深入研究。     

串联立式沥青储罐改造技术研究

以凌源公路沥青拌和站沥青储罐为例,介绍串联立式沥青储罐改造技术的设计和施工方法以及改造后的效果。     

求精缔造严谨细节传递关爱

为了更好地贯彻“严谨就是关爱“的服务品牌理念,不断提高经销商的技术实力和服务水平,打造精英型经销商团队,一汽-大众公司于2007年4月～8月举办了以“求精缔造严谨,细节传递关爱“为主题的维修技师精英大赛.……     

中量级强冲击试验机摆锤的优化设计

为使摆锤在冲击砧台过程中,摆锤转轴处不受碰撞冲击作用,对摆锤尺寸进行了优化设计。基于刚体动力学模型,推导了冲击试验机摆锤打击点与打击中心重合的条件、摆锤转轴轴线至打击中心距离的表达式。选取摆锤的若干几何参数作为设计变量,并将多目标、非线性优化设计问题简化为单目标问题,建立了摆锤优化设计的数学模型;利用Matlab优化工具箱对优化设计问题进行了求解,并分析了优化结果的有效性。研究结果对工程设计有一定的指导意义。     

快速充电站会损坏电动车电池吗

现在在有些城市,我们只要稍微留意一下,就会注意在一些报亭、超市、电动自行车店门口有一个快速充电站。说是充电站,其实就是一个方形的铁皮盒子,乍一看有点像老式投币电话机,上面设有两个投币口,还有显示电压和充电时间的屏幕,最多每次能为两辆电动车充电。     

在役公路桥梁寿命评估与预测分析

大量在役桥梁承载能力不足、老化、破损使得在役桥梁的技术状况预测和寿命预测成为国内外十分关注的课题。因此,在建立在役桥梁抗力衰减模型及荷载模型的基础上,引入时变可靠度理论,建立桥梁极限状态方程。利用Jc法计算桥梁结构时变可靠度指标。引入桥梁工程中的0.85β0这个系数来预测混凝土桥梁的剩余使用寿命。并编制计算混凝土桥梁剩余使用寿命的计算程序,可为同类工程提供参考。