基于STM32F407的激光导航AGV叉车底盘控制系统

随着我国工业的不断发展，无人叉车和AGV在工业生产、物流等领域中的应用日益广泛。为了扩大激光导航AGV叉车的应用场景，分析了一种将反光板激光导航方式应用于AGV叉车的研发情况。车体集成了基于STM32F407的控制板，通过CAN总线和RS232/485串口通信，集成底盘控制系统、叉臂液压系统、激光导航定位系统、避障雷达系统，研制了室内反光板激光导航AGV叉车。激光导航定位系统结合实际场景的使用要求来布置反光板，采用三角定位原理，通过激光传感器采集反光板以确定自身定位，建立了电子地图，并通过核心算法实现在电子地图中AGV叉车实时位置的更新，叉臂液压系统采用拉升编码器，通过STM32的RS485串口通信，实现了AGV叉车叉臂的升降的实时控制；避障雷达采用兴颂激光雷达，通过STM32的RS485串口通信，结合场景需求调整避障范围，实现了AGV叉车行走安全避障功能。     

浅析GB 38900—2020取消机动车动力性、燃油经济性检验的原因

<正>《机动车安全技术检验项目和方法》（GB 38900—2020）的发布实施，是继“三检合一”实施后为加强机动车安全技术管理的又一重大举措。“三检合一”实施后，机动车安全技术性能检验、机动车综合性能检验及机动车尾气排放环保检验均执行统一的检验周期、统一的检验项目、统一的判定标准，打破地域和行业壁垒，检验结果实现互认。这就需要出台相应的管理措施和国家标准，因此，《机动车安全技术检验项目和方法》（GB 38900—2020）应运而生。新标准最大的变化在于取消了机动车动力性、经济性检验项目。     

铁路车站作业进路分配的优化模型和算法

进路的调度与执行是影响铁路车站作业效率的关键因素之一，现阶段车站作业的调度安排与信号控制尚未形成一体化融合。引入运筹学车间调度思想，对作业计划进行分解，综合考虑线路拓扑关系和区段资源的占用时间，紧密结合信号联锁分段解锁控制原理，利用资源调度方法构建进路分配时空约束，提出一种基于站场区段资源精细化分配的车站进路分配优化模型。针对模型难于求解的特点，提出一种基于短路径和时间交换邻域搜索的混合遗传算法。实验验证结果表明：本文方法与进路冲突疏解的方法相比，在延迟时间和走行时间方面分别提升4.76%和10.72%;当提升作业连续性的影响比重时，可避免部分进路冲突延迟，提高进路分配的优化质量。     

高校工科专业课程思政的实践探索与策略研究——以“流体力学与液压传动”课程为例

在深入分析工科专业课程思政建设存在问题的基础上，以沈阳建筑大学机械学院“流体力学与液压传动”课程为例，按照教育部《课程思政实施纲要》的要求，依据工科专业课程特点，提出“三结合、两融入、一联动”的课程思政实施原则，并构建“三师联动、网课融合”的协同育人模式，力求潜移默化地实现对学生的价值引领，以达到寓价值塑造于知识传授和能力培养之中的目的。