船舶机舱光环境仿真

简要分析船舶机舱照明系统设计方法的发展趋势和DIALUX软件在机舱光环境模拟中应用的优势。以某船舶机舱为例,运用DIALUX软件对其光环境进行模拟,得到舱室内部工作平面照度分布情况。根据相关规范的推荐值对计算结果进行评估,在此基础上进行照明系统优化。同时,对机舱的局部照明和应急照明进行计算。该计算方法和所得结论可供船舶机舱照明系统设计参考。     

客运专线铁路大号码道岔应答器组设置方案探析

客运专线铁路在设置跨线联络线时,正线道岔选用1/42大号码道岔后,需结合工程实际研究大号码道岔应答器组的设置原则,同时分析在大号码道岔离去区段设置有小于道岔侧线允许过岔速度的固定限速时,动车组列车存在超速的风险。通过分析研究大号码道岔应答器组的设置及报文发送原则,计算进路行车许可长度,理论分析特殊场景下动车组接发车是否存在超速的应用举例,研究结果表明:对于具备大号码道岔的侧向进路,当侧向接车时进站信号机开放USU,且同时满足进路行车许可长度超过制动距离检查范围,侧向进路范围内无低于大号码道岔侧向允许速度的临时限速条件时,列控中心可发送大号码道岔数据包;同时在离去区段制动距离内有低于大号码道岔侧向允许速度的固定限速时,动车组列车运行无超速的可能。     

基于点特征的车载LiDAR与GNSS/IMU联合标定方法研究

激光雷达(LiDAR)、全球导航卫星系统(GNSS)与惯性测量单元(IMU)之间的外部参数标定精度是影响多传感器融合及高精度地图的主要因素。基于此，提出一种适用于无人车的LiDAR与GNSS/IMU标定方法，该方法可实时提取标定板点云中心坐标，并利用点特征进行外部参数标定。首先，分析了LiDAR、GNSS、IMU及通用横墨卡托格网系(UTM)坐标系的变换关系；其次，基于IMU安装平面与地面平行的假设，通过车辆前方地面的法向量计算LiDAR俯仰角和滚转角的初值，并利用标定板中心偏移量计算偏航角初值；然后，假设车辆在平面上保持直线运动，采用恒定姿态运动将旋转角度的求解问题转化为最优化问题，并根据标定板UTM坐标不变的约束求解出平移参数；最后，通过分析算法误差、传感器测量误差以及中心点匹配误差验证了方案的可行性，并通过无人矿车采集LiDAR、GNSS和IMU的同步数据，对所提出的外部参数标定方法进行测试。试验结果表明：提出的方法只需要一定范围的平坦区域和标定板就可以解决3自由度运动估计6自由度外部参数的退化问题，且标定后的外部参数可以保证点云地图在20 m内的拼接误差小于20 cm。     

不同控车模式对闸片磨耗影响的分析

目前CRH6A-200城际动车组已在珠三角地区批量运行,该车辆采用ATO自动驾驶技术,并由ATO控制进行精确停车。据了解,CRH6A-200城际动车组在珠三角地区运行采用了不同的信号进行控车,其控制停车的模式不同,制动闸片磨耗程度不同。针对两种不同的制动停车控制方式对闸片磨耗的影响进行分析。     

新岭隧道爆破振动施工合理净距探讨

隧道拓宽工程中,选取合理净距是新建分离式独立双洞隧道设计的关键,尤其是在保证既有隧道安全运营的前提下其重要性更是不言而喻。以杭金衢高速公路新岭隧道拓宽工程为依托,采用数值模拟计算方法,以既有隧道结构受力特征为研究对象,选取爆破振速和衬砌应力为主要控制参数,推导出既有隧道衬砌振速和应力与隧道净距间的对应关系,并依次得出爆破振动施工中新建隧道与既有隧道的合理净距,其可为类似工程的设计和施工提供参考。     

TCN网络管理监视配置软件设计

详细阐述了TCN网络管理监视配置软件的实现功能和技术架构设计,该软件支持站服务、MVB链路服务、WTB链路服务、变量服务、信使服务、域服务和时钟服务,由网络管理监视和网络管理配置两大部分构成.软件功能符合IEC61375标准的规定,可为标准TCN网关设备和车辆控制单元提供配置数据库和实时在线网络监视.软件界面友好,采用可视化面向对象程序设计,方便了车辆设备的调试与测试.     

国际干散货航运市场回顾与展望

自2003年10月份以来,国际干散货航运市场表现十分强劲,但从2005年的BDI指数走势来看,这种高景气度已有明显的见顶迹象,对于国际干散货航运市场能否持续高涨的行情,说法众多不一。首先对国际干散货航运市场进行回顾,并针对与干散货航运市场关系密切的世界经济以及国际干散货航运市场供需两方面进行分析,最后对2006年国际干散货航运市场的发展加以展望。     

EQ1061轻型汽车前后制动器制动力分配比例的确定

对汽车前后制动器制动力分配比例的确定方法和各种观点及有关的法规条款进行了讨论；在此基础上，介绍Ｅ１１０６１轻型汽车前后制动器制动力分配比例的确定。     

改革通关作业制度 促进经济发展

为了贯彻党的十五大精神,加快海关改革与建设步伐,适应建立社会主义市场经济体制的要求,促进对外开放和国民经济的健康发展,海关总署决定用10年左右的时间建立比较完善的现代海关制度。进行通关作业改革是建立现代海关制度的中心环节和突破口,为此,海关总署决定从1998年4月1日起率先在天津、青岛、上海、深圳进行改革试点,以后逐步推开,在全国海关范围内全面实施新型的通关模式。