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王松 《舰载武器(含VCD光盘)》2003,(7):25-27
近日,我海军361号潜艇不幸因机械故障遇难,70名海军官兵献出了他们年轻的生命。英雄虽已逝去,但人们不会忘记这些为国捐躯的英灵。在共和国的历史上,让人们铭记于心的还有一次潜艇失事--418潜艇蒙难。 相似文献
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随着城市交通信号控制需求的不断提高,各种新智能交通信号控制算法不断被提出和改进。然而受到现有设备固有控制方式和不同类型信号机无法协同的局限,智能控制算法多停留在理论研究和仿真试验阶段。为实现不同交通信号控制算法的统一模式,提出一种基于事件调度的交通信号控制模型(ED-Model)。该模型将控制算法拆分为状态检测与请求调度两大功能模块,通过扩展后状态检测的抽象概念事件统一了系统输入,通过交通信号控制请求调度系统实现系统输入的响应模式,从而实现各类交通信号控制算法的统一实现架构。分析表明,ED-Model可以有效地实现当前各类常规控制需求,并对其他各类智能算法的移植实现具有较好的可扩展性。 相似文献
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基于卡尔曼滤波和神经网络的PMSM参数辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
永磁同步电机(PMSM)是一种非线性、强耦合的控制对象,电机参数的变化加大了其控制难度.因此,参数辨识对于其闭环控制系统的稳定运行有着重大的意义.文中针对这一非线性、强耦合的模型,研究了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和El man神经网络(El man NN)的永磁同步电机参数Rs,ψd和ψq的辨识方法.仿真结果表明,该方法具有很快的收敛速度,能很精确地辨识PMSM的Rs,ψd和ψq,该网络具有良好的泛化能力,在变速变负载等复杂情况下也适用. 相似文献
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论述客车液压助力转向系统对客车高速发飘的影响及发飘与操纵稳定性的关系,为行业液压动力转向系统的零部件设计以及客车动力转向系统的匹配提供参考。 相似文献
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11万余平方公里的这个社会主义国家——古巴,从地图上看像一条长相奇特的深海怪鱼,在加勒比海西北部墨西哥湾里游弋。古巴距四周其他国家陆地都在一二百公里之间,而古巴由古巴岛、青年岛(原松树岛)等1600多个岛屿组成,是西印度群岛中最大的岛国。当我们制定了初步线路,地球另一边的古巴仿佛在向我们招手,那是海明威一生挚爱的地方;那里有加勒比海明媚的阳光和金色的海滩;有切·格瓦拉曾经战斗的足迹;当然,还有美妙的古巴雪茄和朗姆酒…… 相似文献