基于中控屏的预测性导航控制

随着科技的逐步发展,高级辅助驾驶系统(ADAS,Advanced Driver Assistant System)的应用已经非常成熟与普遍,地图数据不仅用于路径规划,还可用于车内灯光控制、巡航控制、增强导航等。文章提出了一种基于导航的预测性控制方法,中控屏通过获取地图数据的相关数据,并将该数据发到总线上,发动机针对获取相关数据进行预判并制定相关策略,更改整车动力性能。经过反复实验验证,该方法能够有效提供道路信息,实现整车的节油性能。     

基于改进人工势场法的机器人实时路径规划

针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%～30%.     

水中钻孔灌注桩施工质量通病及其防治措施

钻孔灌注桩因其承载力高、施工噪声与振动小、桩径与地质适应性强等特点,在工程中得到了越来越多的应用.依托某深水桥梁桩基工程,从钢护筒施工、钻进施工、钢筋笼制作与安装、混凝土灌注成桩等方面,介绍了水中钻孔灌注桩施工质量通病的成因及其防治措施,可为提高水中钻孔灌注桩施工水平提供借鉴和参考.     

基于大众迈腾B7L车型的电控机械式制动功能实车控制策略测试

安全驾驶是汽车行业重点研究领域之一,本文基于大众迈腾B7L车型对电控机械式制动功能进行实车控制策略测试。     

双线铁路大直径盾构隧道疏散滑梯可行性研究

为得到双线铁路大直径盾构隧道竖向疏散通道的选型依据及其设计参数,首先,通过调研对比分析疏散楼梯与疏散滑梯的通行能力;其次,借助人员疏散软件Pathfinder研究疏散口通行能力对疏散时间的影响;最后,采用理论公式推导给出疏散滑梯的最优线型.研究结果表明:同等条件下疏散楼梯的通行能力大于疏散滑梯;对于铁路隧道竖向疏散,疏...     

交通工程招投标管理的问题与解决措施

现阶段国家及各级政府对交通工程建设都高度重视,招投标管理是交通工程建设的初始工作,直接影响建设速度和建设质量.针对招投标过程中存在的各种问题,相关部门虽出台了相关制度法规进行管理,但仍存在不足,亟待改善解决.通过以交通工程建设招投标工作的流程及作用为出发点,详细分析具体操作过程中存在的主要问题并提出若干建议措施,力求为...     

关于我国高速公路投融资问题的思考

根据《国家高速公路网规划》，我国高速公路网未来建设所需静态投资约为2．1万亿元。根据建设进度计划，在2020年前，我国高速公路网将持续处于较快发展的阶段，预计2010年前平均每年投资规模在1400亿～1500亿元左右，2010～2020年间平均每年投资约为1000亿元。如此庞大的资金需求，需要我们认真研究我国高速公路投融资的现状及特点、