市政管道沟槽支护技术研究

结合市政管道的工程特点,对近年来常用的市政管道沟槽支护技术进行了总结分析,阐明了市政管道沟槽支护技术的关键因素,并结合工程实例介绍了钢板桩支护技术措施的应用实践,对城市管道沟槽支护技术的研究具有一定的借鉴意义。     

无线调车机车信号和监控系统车载设备检测技术研究

基于STP-yh型无线调车机车信号和监控系统车载设备的工作原理及结构特点,通过调研现场设备维护检测的需求,分析研究检测设备的结构及检测原理,设计专用检测台,可检测STP-yh型无线调车机车信号和监控系统车载主机的整机和插件,自动检测分析并提交检测报告,有效提高STP-yh型无线调车机车信号和监控系统车载设备的维护、维修效率。     

基于混合域优化控制的智能网联车辆运动规划模型

智能网联车辆具备提高交通安全与效率、降低能耗的巨大潜力.作为智能网联车辆决策控制的重要环节,运动规划对于智能网联车辆的循迹精度、控制效果具有显著影响.为了提高智能网联车辆控制精度,提出了一种智能网联车辆运动规划模型.该模型以追踪参考路径为目标,基于时空混合域的优化控制方法,避免了轨迹追踪过程中横向控制掺杂纵向误差的影响...