高强钢筋混凝土梁的静载试验研究与分析

对静载作用下的高强钢筋混凝土梁进行试验研究，提出了平均裂缝间距以及裂缝宽度计算公式的改进建议。同时，首次把广义协调矩形单元GQ12用于高强钢筋混凝土梁非线性有限元分析，通过计算表明，有限元分析与试验结果符合良好。     

南京地铁TPM&RCM维修体系实施效果评估

阐明全员生产维护（total productive maintenance,TPM）和以可靠性为中心的维护（reliability centered maintermnce,RCM）是设备维修中广泛采用的两种方法,两者首次结合起来运用到南京地铁设备的维修中,介绍近两年来该方法相关成果在南京地铁运营公司推行的情况。应用模糊层次综合评价法,建立南京地铁TPM＆RCM实施效果的评价体系,包括自主维修、维修规程的优化、重点惯性故障管理和点巡检4大方面13个指标,并就实施的效果进行评价,评价结果可为地铁设备维修、管理活动的决策提供依据。     

时空信息多模式融合模型应用研究

给出了时空多模式融合模型(MM模型)的实用建模方法.利用华北地震和北京SARS 2个时空数据集对MM模型进行了建模应用和性能评价,与单纯神经网络模型相比,MM模型的预测准确性与预测趋势变化的能力均有所提高.分析表明,利用MM模型对不同类型时空过程建模时,不同分量信息所起到的作用并不相同.     

Infrared Image Reconstruction Based on Archimedes Spiral Measurement Matrix

It is a new research direction to realize infrared(IR) image reconstruction using compressed sensing(CS) theory. In the field of CS, the construction of measurement matrix is very principal. At present, the types of measurement matrices are mainly random and deterministic. The random measurement matrix can well satisfy the property of measurement matrix, but needs a large amount of storage space and has an inconvenient in hardware implementation. Therefore, a deterministic measurement matrix construction method is proposed for IR image reconstruction in this paper. Firstly, a series of points are collected on Archimedes spiral to construct a definite sequence; then the initial measurement matrix is constructed; finally, the deterministic measurement matrix is obtained according to the required sampling rate. Simulation results show that the IR image could be reconstructed by the measured values obtained through the proposed measurement matrix. Moreover, the proposed measurement matrix has better reconstruction performance compared with the Gaussian and Bernoulli random measurement matrices.     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...     

地方院校智能科学与技术专业的创新人才培养模式研究

摘要随着智能科学与技术专业教学实验的推进和人才需求的迅速发展,培养创新型智能科学与技术方面的人才重任摆在每一位智能专业的教育工作者面前。本文主要思考与时俱进的教学观念、教学手段、教学方法和教学模式,为在新形势下培养具有创新思维,自主创新和工程设计能力的智能专业人才服务,为教学改革加入新的活力和释义。     

采用64线激光雷达的实时道路障碍物检测与分类算法的研究

针对64线激光雷达数据量大,导致无人自主车的障碍物检测实时性差的问题,提出一种兼顾有效性和实时性的目标检测和分类算法。该算法首先通过多特征多层高度地图分离路面、障碍物和悬挂物;然后采用基于动态距离阈值的网格聚类算法对障碍物进行聚类,并结合相邻两个障碍物的运动状态信息对聚类结果进行修正,提高聚类的准确率;最后使用SVM对障碍物进行检测和分类。实验结果表明:该算法最优识别率达89.77%,耗时约为95 ms,在保证检测和分类准确率的基础上,满足无人自主车在道路行驶时检测障碍物的实时性要求,具有显著的工程实用价值。     

基于语义分割网络的路面积水与湿滑区域检测

积水或湿滑路面的道路附着系数远小于干燥路面的附着系数,对交通的安全性和机动性都有很大的影响.通过及时获取路面状态信息而发出预警,可大大减小潜在伤害.本文中研究了基于图像的语义分割网络在积水和潮湿的路面状态识别中的应用,它不仅可预测未来路面状态信息,且可得到路面积水和湿滑区域的分布.该方法利用语义分割网络Res-UNet...     

舰艇雷达隐身技术的发展方向探析

舰艇的雷达隐身性是当今世界各国在研发各种新型舰艇时都要考虑的最重要技术性能之一。舰艇雷达隐身的主要手段是缩减舰船的雷达散射截面(RCS)，缩小被敌方雷达探测到的距离，因而一方武器设备能够先发制人，电子战设备也能更加有效地实施欺骗干扰，从而提高舰艇的生命力和战斗力。回顾舰艇雷达隐身技术的发展过程，介绍世界各国在舰艇雷达隐身技术方面所取得的成绩，并对今后舰艇雷达隐身技术的发展方向及技术需求进行探讨。     

用解析刚度法求解高强钢筋混凝土梁的疲劳刚度

通过对9根高强钢筋混凝土梁的疲劳试验进行研究，用考虑混凝土和钢筋应变增大系数的解析刚度法提出了高强钢筋混凝土梁在疲劳荷载作用下的刚度计算公式，并对公式中的各项系数进行了分析，最后将计算值和试验值进行了比较，计算结果与试验结果符合良好。