基于模型设计的ADAS-HIL测试平台研究

先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)是缓解汽车安全问题,方便人们智能出行的有效途径。ADAS系统的开发涉及到复杂度很高的系统工程,如何开展以及建立测试评价体系等是行业内亟需解决的问题。文章基于模型的测试开发(Model Based Design,MBD)理念,在NI实时仿真系统的环境中,通过PreScan建立的仿真场景和虚拟传感器模型以及CarSim建立的车辆动力学模型,提出了先进驾驶辅助系统硬件在环测试平台的搭建方案,并进行了仿真测试,对解决ADAS系统的开发测试等相关问题具有一定的借鉴意义。     

基于线谱特征提取的被动声纳目标识技术研究

该文针对被动声纳目标识别,着重研究了线谱特征提取方法,提出了一种自适应遗传BP算法,并用该算法训练神经网络目标分类器。经对上海上实录三类目标噪声分类识别实验结果表明,所设计的被动声纳目标识别系统具有很好的分类效果。     

罕遇地震下城际铁路连续梁桥延性抗震设计

研究目的:罕遇地震作用下,城际铁路桥梁结构可能进入到弹塑性工作状态,对城际铁路桥梁结构进行弹塑性地震响应分析和延性抗震设计具有重要的工程价值和研究意义。结合大连市金州新区至普湾新区城际铁路工程的设计实例,基于纤维梁柱单元模型的基本原理,建立主桥(25+30+25)m预应力混凝土连续箱梁桥的弹塑性分析模型,采用傅里叶变换和反复迭代法将铁路规范反应谱拟合为地震动时程曲线,进行罕遇地震下桥梁的地震响应分析及桥墩延性抗震设计。研究结论:结果表明:地震激励下,仅制动墩进入到塑性状态,延性系数最大值为3.02,小于规范给定值4.8,抗震验算满足规范要求。本文给出的桥梁弹塑性分析方法和延性抗震设计结果为城际铁路连续梁桥的延性抗震设计提供了一种实用手段和依据。     

高速铁路信号系统的安全评估研究

阐述在我国高速铁路飞速发展、列车运行速度不断提高的形势下,实施安全评估的必要性和意义以及安全评估的基本概念。对我国建立高速铁路系统生命周期安全评估的流程进行研究。在对发达国家铁路行业安全评估体系进行调研的基础上,综合国内外安全评估现状,参考安全评估标准,分析我国高速铁路系统的安全评估方法和步骤。     

基于人工神经网络的混合梁斜拉桥智能诊断方法研究

研究目的:本文以天津市河北大街混合梁斜拉桥为工程背景,基于人工神经网络模型,提出适用于混合梁斜拉桥的分步识别方法,分别采用概率和径向基函数神经网络对子结构和钢主梁子结构局部构件进行损伤识别.此外还提出适用于钢主梁局部构件识别的动-静组合损伤指标,并建立相应的径向基函数网络模型,分别针对单损伤、双损伤和三损伤的不同损伤情况进行数值模拟.研究结论:识别结果表明:(1)本文所提出的分步识别方法具有较高的识别精度,网络识别速度快,适用于大型混合梁斜拉桥的智能诊断过程;(2)所提出的动-静组合损伤指标对混合梁斜拉桥的局部损伤识别也较为敏感;(3)单处损伤测试工况中,识别精度几乎高达100％;(4)在两处和三处损伤测试工况中,位置识别正确率分别达到82.61％和78.3％.     

基于ITS的城市道路交通主动安全控制系统研究

通过城市道路交通事故的成因分析,对城市道路交通主动安全控制系统的构建进行了研究.提出了系统的结构框架、物理构造、工作流程和系统功能.运用先进的信息采集技术、网络信息传输技术、智能化信息处理技术和现代控制技术改变现有被动的交通安全管理模式,实现了交通事故事前的主动防御功能,可有效避免交通事故的发生,提高城市道路交通安全管理水平.     

碎石化技术及其应用情况

前言 现今我国的道路养护体制不够完善，使得我国的大量水泥混凝土道路都发生了损害，严重的影响了我国的交通状况，阻碍了我国的经济建设发展，所以，对于现阶段，对道路的整修已成为主要问题。对于水泥混凝土路面的整修主要有三种方法：冲击压实、打裂压稳以及碎石化，通过长期的实践研究，科研人员最终发现，冲击压实、打裂压稳这两种方法仅仅是表面上对水泥混凝土路面进行了整修，仅仅能够延缓反射裂缝的出现，但是却没有从根本上解决问题，只有碎石化技术才能够有效的消除水泥混凝土路面的反射裂缝，才能真正的解决问题。     

寻找沂蒙山

乘着全新蒙迪欧致胜我们踏上了寻找沂蒙山之旅,我们一行穿越北京、河北,直达山东沂水县、蒙阴县。亲历沂蒙山区,得到6个人的热情帮助,辗转寻找到2位经历过当年硝烟的老红军。我们将用这段旅程去全力解读那传唱至今的"人人都说哎,沂蒙山好"。     

构建重庆高速公路交通事故紧急救援系统的若干思考

高速公路交通事故发生后,采取及时、有效的措施来降低事故造成的人员伤亡与财产损失是十分必要的。通过对重庆高速公路交通事故紧急救助系统现状的研究,提出了改进措施,大大提高了高速公路的安全水平。