基于特征分割与匹配的智能叉车定位算法

针对智能叉车现有主流定位方法中存在的精度低问题,提出了基于特征分割与特征匹配的定位算法.建立了应用环境的特征地图和反光柱系统,同时推导了智能叉车航向角计算公式;设计了基于反光柱反射点特征分割算法和以反光柱之间距离为先验条件的特征匹配算法;搭建了智能叉车定位系统,并对定位算法的精度与可靠性进行测试验证.实验结果表明:定位...     

隧道支护横撑立柱基础的布置与应用

在城市采用明开挖施工的隧道工程,当基坑支护结构采用对撑形式,且基坑断面较宽时,支护横撑需在中间处设置立柱以提高横撑刚度。有些隧道因抗浮需求或承载力需求,在底板处设置抗拔桩或抗压桩。这种情况下,将立柱下桩基础作为抗拔桩或抗压桩使用,使该临时结构作为永久结构,可大大节约工程造价和工程所用时间。经验算及实践,该方法结构构造及受力均能满足设计要求,且操作简单可行,值得在类似条件的工程中应用及推广。     

HX系列机车交流牵引电机典型故障分析与解决方案

随着现代大功率HX系列机车牵引电机运行里程数的增加,牵引电机在线运行后暴露故障问题也逐渐增多,文中对牵引电机检修过程中出现的典型故障进行了汇总归类分析,有助于牵引电机检修人员快速识别故障并找到解决方案.     

船舶润滑油和液压油水分现场测量研究

文章通过比较油液水分测量的几个国家或行业标准,分析了油液水分现场测量的5种方法,所采用的热板气泡法可现场有效判别含水量大于0．1％的油液。     

交流鼠笼式牵引电动机两种典型故障分析与改进措施

定子槽口接地和转子导条断裂是交流鼠笼式牵引电动机最常见的两种典型故障,文中对这两种故障进行了原因分析,并提出预防性措施:定子槽口灌封和导条打无纬带,应用了新的灌封材料和新的工艺结构,取得了良好效果.     

洪江枢纽扩建船闸下游通航条件试验研究

建立了洪江枢纽整体物理模型,对洪江扩建船闸布置及下游航道通航条件进行多方案试验.试验结果表明,坝址所在位置下游河势向右微弯,且逐渐压缩,扩建船闸闸室较长,引航道实体导流堤直线顺延后,导流堤对有效河宽造成大幅缩窄,引发船闸下游口门区斜流流速大、流态复杂,通航条件不能满足船舶安全航行要求.优化方案充分利用船闸下游弯道河段右...     

原子-光力混合系统的机械压缩和纠缠研究

传统光力系统中产生强机械压缩一般需要光场衰减率小于机械振子频率（可分辨边带条件），在实验室极难实现。针对光力系统在高不可分辨边带（光场衰减率远大于机械振子频率）条件下产生强机械压缩及稳态纠缠问题，提出利用两个两能级原子系综和两束不同强度激光共同调制光力系统，放宽可分辨边带条件的限制。研究结果表明：将两个原子系综放入光力学系统中，即使在高不可分辨的边带状态下，也能实现超过3 dB的强机械压缩；光场和机械振子之间的稳态纠缠也可产生。     

面向铁路5G移动通信的SPN与OTN网络融合方案研究

铁路新基建关于5G-R核心网及数据中心的建设规划，对承载网的系统容量、可靠性、业务发展余量、网络性能等提出更高要求，发展新的承载技术势在必行。从业务适配、网络切片、管控系统等方面，对SPN、增强型IP RAN及M-OTN 3种承载网技术分析比较，推荐采用SPN作为铁路5G系统的承载技术，阐述了铁路5G承载网组网需求及架构，并针对不同应用场景接入层提出SPN技术方案。     

一种基于网络受扰的自动化测试装置实现方法

本文针对车载控制器的网络受扰问题，提出一种基于网络受扰的自动化测试装置的实现方法，通过说明测试装置的原理，描述该装置对车载控制器总线抗扰自动化实时过程，从而论述该解决方案的可行性。该装置用自动化代替手动测试方式，在提高可操作性、精准性前提下，快速分析及确认车载控制器的网络抗扰能力，自动出具测试报告。     

某大排量摩托车操纵稳定性分析

本文以某大排量摩托车为研究对象，针对大排量摩托车的操纵稳定性问题，通过3D扫描和使用三维软件测得该摩托车的整车结构参数，使用摩托车多体动力学仿真软件Ⅵ-Motorcycle建立该摩托车的动力学仿真模型。之后，对该模型分别在直线加速、直线制动和定圆三种工况下进行仿真模拟实验，并根据仿真后得到的后处理数据分析摩托车在不同工况下的操纵稳定性。模拟实验结果表明：本文的仿真模拟过程和最后实验得到的数据对以后国内大排量摩托车操纵稳定性的研究有一定的参考价值。