港口ART自动驾驶系统设计和应用

为保证港口集装箱码头人工智能运输机器人（AI Robot of Transportation,ART）的安全高效运行,提出一种集中式与分布式融合的ART自动驾驶系统设计和部署方法。在对单车自动驾驶技术完成验证的基础上,通过构建数字孪生平台和开发最优化算法,以虚实结合的方式对单车控制、中心调度、任务作业等3个维度进行动态优化,充分发挥ART单车智能、群体智能和全局优化能力,实现ART车队编组安全运行前提下的高效作业,并具备效率继续提升的潜力。在天津港C段码头的实际运行结果表明,采用ART实现港口集装箱水平运输具有显著的经济性,能在保证安全的前提下满足作业效率要求。     

基于Hertz接触理论的法向接触刚度计算方法

轮轨之间的弹性接触变形是车辆-轨道耦合动力学中计算轮轨力的核心,以基于Hertz接触理论的非线性接触刚度来描述轮轨之间的压缩量与轮轨法向力之间的关系.?目前的轮轨Hertz接触刚度计算公式为经验公式,来源于20世纪70年代英国铁路技术研究所的研究工作,分锥形踏面和磨耗型踏面两种类型,局限于特定的轮径范围和钢轨廓形.?基...     

车主防忽悠手册之索纳塔车主与韦专家

北京现代的索纳塔是典型的“量多又实惠”车型,花十多万元就能拥有4.7m长的体面车身,一台有着101kW的功率的2.0L4缸发动机和一大堆各式各样的配置。这些诱惑与开“大车”的梦想让很多人难以抵挡。     

水气分离式真空预压技术在海堤工程软基处理中的应用及其数值分析

深圳海洋科技研发服务基地项目第一标段堤防工程在软基处理过程中,分别采用了传统真空射流泵和集成式水气分离抽真空成套设备的真空预压处理技术,本文通过对两种工艺设备、工艺技术进行对比分析、实践应用及数值分析,总结两种工艺的特点、适应性及处理效果,对比其优劣,为后续项目提供借鉴。     

混合动力传动系统限扭减振器设计及试验研究

为改善混合动力传动系统的NVH特性,开展了限扭减振器的设计及试验研究.首先结合某款混合动力汽车的传动系统,分析了限扭减振器的结构和工作原理;然后,设计了限扭减振器限扭力矩与扭转减振器的扭转特性,并通过试验对限扭减振器的扭转特性进行验证;最后,利用键合图方法对某款使用限扭减振器的混合动力传动系统进行了建模,采用MATLA...     

轨枕支撑硬点对轨枕动力响应的影响

采用35自由度的多刚体车辆系统与三层弹性离散点支撑轨道模型, 建立了基于Timosh-enko梁模型的车辆/轨道耦合动力学模型, 应用新型显式积分法求解其运动特性。考虑钢轨横向、垂向和扭转运动对轮轨滚动接触几何关系的影响, 分别由Hertz法向接触理论和沈氏蠕滑理论计算了轮轨法向力和轮轨滚动接触蠕滑力。假设轨枕垂向支撑高度沿纵向非均匀分布来模拟轨枕支撑硬点, 基于移动轨下支撑模型, 分析了不同轨枕支撑硬点个数和高度对系统动力响应的影响。分析结果表明, 轨枕支撑硬点对轨枕的动力响应影响显著。当硬点高度为1.0 mm时, 最大钢轨/轨枕作用力约为正常状态下的2倍, 最大钢轨/轨枕拉力约为正常状态的10倍, 这将加速轨枕、轨下垫层及钢轨扣件状况的恶化。而支撑硬点个数对系统动力响应的影响很小。     

钢轨扣件失效对列车动态脱轨的影响

建立了非对称车辆/轨道耦合动力学模型, 分析轨道扣件失效对车辆动态脱轨的影响, 考虑离散轨枕支承对车辆/轨道耦合作用的影响, 通过假设轨道系统刚度沿纵向分布发生突变来模拟扣件组失效状态, 推导了考虑钢轨横向和垂向以及扭转运动的轮轨滚动接触蠕滑率计算公式, 利用Hertz法向接触理论和沈氏蠕滑理论计算轮轨法向力及轮轨滚动接触蠕滑力, 采用新型显式积分法求解车辆/轨道耦合动力学系统运动方程, 通过数值分析计算, 得到轮轨横垂向力之比、轮重减载率、脱轨危险状态的持续时间和轮对踏面上轮轨接触点位置的变化。连续5个钢轨扣件不同程度失效对列车动态脱轨的影响的数值模拟结果表明, 如果失效因子从0.8增大到1.0, 即钢轨扣件经历从接近完全松脱到完全松脱, 钢轨扣件失效对列车动态脱轨影响呈指数规律。     

X80安全气囊系统报警故障排查案例分析

分析并解决一例X80车辆安全气囊系统异常报警的故障,浅谈EMC设计的基本思路,提出对后装市场产品开发的建议。     

轮轨非均匀磨耗对地铁车辆振动的影响研究

对存在明显钢轨波磨和车轮多边形线路的地铁车辆振动行为进行了试验研究。结果表明,钢轨波磨处的振动加速度主频通常为一个固定频率;由车轮多边形引起的振动加速度的主频为车轮多边形的通过频率;在车辆加速或减速段轴箱振动加速度的主频随车速呈线性变化;由车轮多边形引起的振动明显高于钢轨波磨引起的振动。     

二手车市渐入佳境

据有关部门的最新统计,截止到2003年8月底,北京市旧车交易量首次突破5．5万辆大关,与2002年同期相比增长了39％。而2001年的交易量是6．8万辆,2002年的交易量是8．3万辆。预计旧车交易量会在未来几年进入一个高速增长期,二手车市场也将越来越受到人们的关注。