梦想,在路上……记2012幻影女子车队探寻极地之旅(上)

人,最重要的是找到自己的世界。从阿尔山集结到圆梦漠河,笔者也伴着"幻影"女子车队走过了12个日日夜夜。总活在那个熟悉的小圈子里,虽然安逸,却也被它桎梏着,让我们不敢去寻找真正的自己,也不敢去探寻未知的世界。我们总以为自己的能力不过如此,     

2012赛季全国摩托车公路锦标赛五羊-本田幼兽王赛车队专题 幼兽啸东方

【导语】在任何一个赛场上,没有什么比连胜更让人信服。因为赢一场两场可能靠的是运气,但连赢四场、一共八个回合的比赛,任何人也难以质疑它的实力。它的名字是幼兽王车队,它或许也正在赛道内筑建一个王朝,但我们更希望,它可以带动整个摩托车运动在中国的前进。     

轮轨摩擦温升有限元分析

基于有限元法和移动热源法,建立了轮轨摩擦非稳态传热计算模型,分析了车轮全滑动工况下三维模型和二维模型计算结果的异同,以及轮载、摩擦系数和相对滑动速度对钢轨摩擦温升的影响.结果表明,二维模型能模拟轮轨摩擦过程中钢轨纵截面温度变化规律;三维模型不仅能模拟钢轨纵截面温度变化规律,而且能模拟摩擦热的横向分布规律.车轮滑动过程中,摩擦热在轨面上引起的热影响区宽度在接触斑横向宽度范围内;接触斑中心处热影响层最厚,越靠近横向两侧,热影响层越薄.轮重不仅影响钢轨表面最高摩擦温升,而且影响热影响区域的大小;相对滑动速度越大,热影响层深度和宽度分别变浅和变宽;摩擦系数越大,热影响区越大.     

兰彻斯特方程的参数取值与计算

文章分析了兰切斯特方程各个参数的影响因素,提出了参数的取值和计算方法,计算过程不需要专家给出主观数值。文中恰当的将火力分配问题转化为目标选择问题,应用ISM模型构建了目标选择结构图,给出了火力分配系数的计算方法。     

大风室接力通风在长斜井隧道施工中的应用

为提高隧道施工通风效果,改善隧道施工环境,实现快速施工的目的,以西秦岭特长隧道斜井进双正洞无轨运输施工通风为例,从方案比选、通风设计、效果监测等方面系统阐述了罗家理斜井施工通风技术,并对大风室接力通风在罗家理斜井的成功应用进行详细说明。所采用的通风技术工艺简单、可靠、经济、高效,通风效果较好,有效地控制了空气中的尘毒污染,保证了施工的顺利、快速进行。     

基于混合A*和可变半径RS曲线的自动泊车路径优化方法

路径规划是自动泊车系统的重要组成部分,是确保泊车运动安全、缩短行车距离、提高乘坐舒适性的关键。而当前自动泊车规划系统往往面临行驶空间狭小、障碍物多、路径搜索难度大等技术挑战,同时搜索曲线半径固定容易导致路径接点处曲率不连续,增大了路径跟随控制难度和轮胎磨损程度,这些都提升了泊车路径规划的研究难度。针对以上问题,设计可变半径的Reeds-Shepp曲线,提出基于混合A^*和该曲线的自动泊车路径规划方法,通过调整曲线半径,提升其在复杂场景下路径的搜索能力和灵活性。随后,设计基于分段贝塞尔曲线和梯度下降的路径优化方法,利用其多阶导数连续的优势优化已搜索的路径曲率,并采用梯度下降来保证路径曲率大小和对障碍的规避,解决直线与圆弧相接等位置曲率变化不连续的难题。结合路径搜索与路径优化的泊车规划方法能够切实满足复杂场景下的泊车需要。最后,基于团队自主研发的PanoSim虚拟系统与MATLAB搭建联合仿真环境,针对多种自动泊车工况测试验证提出的方法。研究结果表明：调整Reeds-Shepp曲线的搜索半径进行全局路径搜索,可获得更短和更易跟随的路径,具有良好的灵活性;基于贝塞尔曲线和梯度下降法的路径优化可有效消除曲率突变点、约束路径曲率并保证对障碍的无碰撞要求。     

高速铁路网格化管理理论与关键技术

高速铁路具有高度集成、高精度的技术特点,运营过程中经受列车质量、速度、密度等多种因素影响,地理位置因素往往是影响铁路设备状态演变的决定性因素。采用网格化管理技术可将空间上连续分布的管理对象划分成较小的单元网格,有利于从空间位置角度研究管理对象状态的变化规律。随着信息系统技术、大数据技术的迅猛发展,基于位置而不是基于专业更符合高速铁路的管理需求,网格化管理技术给高速铁路管理带来了新的视角。     

京杭运河特大桥连续梁0~#段施工技术

连续梁拱组合体系桥梁跨越能力大,施工干扰小,结构轻盈美观,特别是其具有较大的结构竖向刚度和良好的动力性能,作为一种新兴的铁路桥型,呈现出广阔的应用前景。针对单线铁路大跨连续梁拱组合体系,0#段施工是工程中的重点和难点。结合京杭运河特大桥连续梁0#段工程实践,讨论了连续梁0#段施工工艺,为同类工程施工提供借鉴。     

赢在制动：力帆KPR 150赛道秘籍之制动篇

前制动与后制动 众所周知，摩托车的制动系统分为前制动和后制动两部分。前轮和后轮在制动比例上是有区别的，前轮一般占70％，后轮一般占30％，也就是大家常说的“前七后三”。制动效果的好坏取决于各种因素，注入路面是光洁还是粗糙、轮胎是硬还是软、还有轮胎负重多少等等。